電気回路/zynq/Petalinux のビルド

(38d) 更新

公開メモ

概要

Petalinux はオープンソースの Xilinx Linux とは別物。Xilinx が開発しています。

登録は必要だが無料で使えます。

とりあえず以下では z-turn ボード用にコンパイルして、Linux が(ギリギリ)起動するところまで進みました。

続編として、開発用にカスタマイズする手順はこちら > 電気回路/zynq/Petalinux のカスタマイズ

全体の流れはこちら > 電気回路/zynq

ダウンロード

https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools.html

ここから petalinux-v2016.4-final-installer1.run のようなファイルを落とす。

https://japan.xilinx.com/support/answers/68370.html

によれば v2016.4 のカーネルバージョンは 4.6 だそうだ。

環境は Ubuntu 16.04 LTS

VirtualBox に入れた Ubuntu 16.04 LTS 上で開発環境構築を行います。

始め Debian 9 で試したのですが、libtool の実行ファイルの名前が違う、 libc6 のバージョンコンフリクトで mknod, mknodat が見つからず "No real function for mknod" などのエラーで止まる、 などややこしいことが起こり、断念しました。

今時 VirtualBox で気軽に OS を準備できますので、 Petalinux の推奨する環境を選ぶのが無難そうです。

>>> VirtualBox への Ubuntu 16.04 LTS の導入はこちらで紹介しました

インストール

推奨環境やインストール方法は、
https://japan.xilinx.com/support/documentation-navigation/development-tools/software-development/petalinux-tools.html から ug1144-petalinux-tools-reference-guide.pdf にあります。

先に petalinux が要求するパッケージを入れます。 diffstat xvfb chrpath xterm libtool socat autoconf unzip texinfo gcc-multilib libsdl1.2-dev libglib2.0-dev zlib1g:i386 は上記ガイドに書かれていませんが、 インストール時に入れろと言われます。 (言われた瞬間に ^Z で中断して、これらのパッケージをインストールしてから再開すれば、 問題なく続行できるようでした。インストーラーの中身をチェックして、解凍して、動き出すまでに ものすごく待たされるので、この対処法はかなり重要です)

LANG:console
$ sudo apt-get install build-essential binutils ncurses-dev u-boot-tools file
$ sudo apt-get install tofrodos iproute2 gawk net-tools libncurses5-dev tftp tftpd-hpa zlib1g-dev libssl-dev flex bison libselinux1
$ sudo apt-get install diffstat xvfb chrpath xterm libtool socat autoconf unzip texinfo gcc-multilib libsdl1.2-dev libglib2.0-dev zlib1g:i386

petalinux のインストーラは巨大なバイナリを含んだ bash スクリプトです。 bash スクリプトなので実行権限が無くても bash に読ませれば実行できます。

インストーラを root で走らせると途中で以下のエラーが出ます。

ERROR: The extensible sdk cannot be installed as root.
ERROR: Failed to install Yocto SDK for zynqMP.

一方、インストーラを 非root で走らせると、/opt などのルート権限の 必要なフォルダにはインストールできません。

Web上では /opt の下にインストールする例も多いですが、 基本的にこのインストーラは、ユーザー権限で動かして、 ユーザーのホームの下のフォルダへインストールすることが想定されているようです。 (インストール後に単に mv でフォルダを動かしても動作しないと書かれていましたし)

ここでは ~/z-turn/petalinux へインストールすることにしました。

[必要ディスク容量]
ところでこれ、元のインストールファイルが大きく、/tmp に展開される ファイルも大きく、インストール後の容量も大きいので、インストールファイル ダウンロード前の VirtualBox の空き容量が 30GB 弱だと、途中で Disk Full になりました。35GB もあればインストールは大丈夫そうですが、 VirtualBox の可変サイズの仮想ディスクは、実際に使わない限り実ディスクを 圧迫しないので、作成時には十分大きな値を設定しておくのが良さそうです。

インストール後にインストーラを削除した段階ではシステム全体の使用容量は 15.9 GB でした。

このページの一番下で、いろいろ四苦八苦しながら Linux が起動したところで、

  • システム全体で 24GB
  • 開発のための ~/z-turn 以下は 20GB

程度でした。

LANG:console
$ bash petalinux-v2016.4-final-installer1.run -h
 PetaLinux installer.
 
 Usage:
   petalinux-v2016.4-final-installer1.run [--log <LOGFILE>] [INSTALL_DIR]
 
 Options:
   --log <LOGFILE>     specify where the logfile should be created.
                       it will be petalinux_installation_log
                       in your working directory by default.
   [INSTALL_DIR]       specify the directory where you want to
                       install the tool kit. If not specified,
                       it will install to your working directory.

$ mkdir ~/z-turn/petalinux
$ # インストールに sudo はしません
$ bash petalinux-v2016.4-final-installer1.run ~/z-turn/petalinux
 INFO: Checking installer checksum...
 INFO: Extracting PetaLinux installer...
 INFO: Installing PetaLinux...
 INFO: Checking PetaLinux installer integrity...
 INFO: Extracting Installation files...
                                       # ここまで、ものすごく時間がかかります
 LICENSE AGREEMENTS
 
 PetaLinux SDK contains software from a number of sources.  Please review
 the following licenses and indicate your acceptance of each to continue.
 
 You do not have to accept the licenses, however if you do not then you may
 not use PetaLinux SDK.
 
 Use PgUp/PgDn to navigate the license viewer, and press 'q' to close
 
 Press Enter to display the license agreements
 Do you accept Xilinx End User License Agreement? [y/N] > y
 Do you accept Webtalk Terms and Conditions? [y/N] > y
 Do you accept Third Party End User License Agreement? [y/N] > y
 INFO: Checking installation environment requirements...
 INFO: Checking free disk space
 INFO: Checking installed tools
 INFO: Checking installed development libraries
 INFO: Checking network and other services
 INFO: Installing PetaLinux SDK to "/home/osamu/z-turn/petalinux/." # これもかなりかかる
 INFO: Installing PetaLinux zynqMP Yocto SDK to "/home/osamu/z-turn/petalinux/./components/yocto/source/aarch64"...
 PetaLinux Extensible SDK installer version 2016.4
 =================================================
 You are about to install the SDK to "/home/osamu/z-turn/petalinux/components/yocto/source/aarch64".
 Proceed[Y/n]? Y
 Extracting SDK...............................done
 Setting it up...
 Extracting buildtools...
 done
 SDK has been successfully set up and is ready to be used.
 Each time you wish to use the SDK in a new shell session, you need to source the environment setup script e.g.
  $ . /home/osamu/z-turn/petalinux/components/yocto/source/microblaze_lite/environment-setup-microblazeel-v10.0-bs-cmp-ml-xilinx-linux
 INFO: PetaLinux Yocto SDK for microblaze has been successfully installed.
 INFO: PetaLinux SDK has been installed to /home/osamu/z-turn/petalinux/.

環境変数の設定

LANG:console
$ source ~/z-turn/petalinux/settings.sh
 PetaLinux environment set to '/home/osamu/z-turn/petalinux'
 WARNING: /bin/sh is not bash!
 bash is PetaLinux recommended shell. Please set your default shell to bash.
 INFO: Checking free disk space
 INFO: Checking installed tools
 INFO: Checking installed development libraries
 INFO: Checking network and other services
$ echo $PETALINUX
 /home/osamu/z-turn/petalinux
$ arm-linux-gnueabihf-gcc --version
 arm-linux-gnueabihf-gcc (Linaro GCC 5.2-2015.11-2) 5.2.1 20151005
 Copyright (C) 2015 Free Software Foundation, Inc.
 This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
 warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
$ arm-none-eabi-gcc --version
 arm-none-eabi-gcc (Linaro GCC 5.2-2015.11-2) 5.2.1 20151005
 Copyright (C) 2015 Free Software Foundation, Inc.
 This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
 warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
$ 

パッケージ使用状況のサーベイを off にする

LANG:console
$ petalinux-util --webtalk off 
 INFO: Turn off webtalk feature!

新しいプロジェクトを作る

z-turn ボード用にビルドしたいのだけれど、公式にはサポートされていないので、 zynq 用の汎用テンプレートを使って作る。

LANG:console
$ cd ~/z-turn
$ petalinux-create -t project --template zynq -n zturn-v2016.4
 INFO: Create project: zturn-v2016.4
 INFO: New project successfully created in /home/osamu/z-turn/zturn-v2016.4
$ cd zturn-v2016.4
$ git init
 Initialized empty Git repository in /home/osamu/z-turn/zturn-v2016.4/.git/
$ cat <<EOT > .gitignore
.petalinux
build
images
EOT
$ git add .
$ git config --global user.email "osamu@big.jp"
$ git config --global user.name "Osamu Takeuchi"
$ git commit -m "newly created"
$ ls project-spec/
 attributes  configs  hw-description  meta-user

どうやら project-spec/ というのが petalinux のプロジェクト本体のようだ。

vivado のハードウェア設定を出力する

Petalinux をビルドするには *.hdf ファイルが必要になります。 このファイルは vivado で Export Hardware すると得られます。

Linux を動作可能なPS設定を vivado へ食わせれば良いので、 ここでは z-turn についていた mys-xc7z020-trd.xpr から [File]-[Export]-[Export Hardware...] しました。(参照:電気回路/z-turn/基本事項#qd72eb9b

file-export-hardware.png

[Include bitstream], [Local to Project] で OK

export-including-bitstream.png

この操作により、

(project dir)/(project-name).sdk/design_1_wrapper_hw_platform_0/*

に design_1_wrapper.bit, ps7_init.* や system.hdf が出力されます。

exported-hardware-configuration.png

vivado のハードウェア設定を取り込みつつ基本の設定

上記フォルダ(コピーしたもの)を指定して petalinux-config すると、 ハードウェア設定を取り込んだ後、いろいろ設定可能なメニューが現れます。

LANG:console
$ cd ~/z-turn/zturn-v2016.4
$ petalinux-config --get-hw-description=path/to/design_1_wrapper_hw_platform_1
 INFO: Getting hardware description...
 [INFO] generating Kconfig for project

 [INFO] menuconfig project
 /home/osamu/z-turn/zturn-v2016.4/build/misc/config/Kconfig.syshw:30:warning: defaults for cho
 /home/osamu/z-turn/zturn-v2016.4/build/misc/config/Kconfig:546:warning: config symbol defined
 configuration written to /home/osamu/z-turn/zturn-v2016.4/project-spec/configs/config

petalinux-system-configuration.png

とりあえず何も変更せずに Exit して設定を保存。

LANG:console
 
 *** End of the configuration.
 *** Execute 'make' to start the build or try 'make help'.
 
 [INFO] sourcing bitbake
 [INFO] generating plnxtool conf
 [INFO] generating meta-plnx-generated layer
 ~/z-turn/zturn-v2016.4/build/misc/plnx-generated ~/z-turn/zturn-v2016.4
 ~/z-turn/zturn-v2016.4
 [INFO] generating machine configuration
 [INFO] generating bbappends for project . This may take time !
 ~/z-turn/zturn-v2016.4/build/misc/plnx-generated ~/z-turn/zturn-v2016.4
 # ここでものすごく時間がかかります
 ~/z-turn/zturn-v2016.4
 [INFO] generating u-boot configuration files
 
 [INFO] generating kernel configuration files
 [INFO] generating kconfig for Rootfs
 Loading cache: 100% |##############################################################################################| ETA:  00:00:00
 Loaded 2937 entries from dependency cache.
 Parsing recipes: 100% |############################################################################################| Time: 00:00:05
 Parsing of 2325 .bb files complete (2285 cached, 40 parsed). 2940 targets, 196 skipped, 0 masked, 0 errors.
 NOTE: Resolving any missing task queue dependencies
 NOTE: Preparing RunQueue
 NOTE: PN build list saved to 'pn-buildlist'
 NOTE: PN dependencies saved to 'pn-depends.dot'
 NOTE: Package dependencies saved to 'package-depends.dot'
 NOTE: Task dependencies saved to 'task-depends.dot'
 Generate rootfs kconfig
 [INFO] oldconfig rootfs
 [INFO] generating petalinux-user-image.bb
$

まずはカーネルをビルドしてみる

LANG:console
$ petalinux-build --help
 petalinux-build             (c) 2005-2013 Xilinx, Inc.
 
 Builds the project or the specified components.
 
 Usage:
   petalinux-build [options]
 
 Required:
 
 Options:
   -h, --help                         show function usage
   -p, --project <PROJECT>            path to PetaLinux SDK project.
                                      Default is working project.
   -c, --component <COMPONENT>        Specify the component
                                      it will build the specified component and its dependencies
                                      E.g. -c rootfs
                                      E.g. -c myapp
   -x, --execute <tasks of bitbake>   Specify a bitbake task of the component
                                      To know the list tasks for a component:
                                      E.g. -x do_listtasks
   -f,--force                         Force run a specific task ignoring the stamps
                                      Force run has to be for a component or its tasks
                                      E.g. -c myapp -f
                                      E.g. -c myapp -x compile -f
   -v, --verbose                      Show compile messages verbose mode
 
 EXAMPLES:
 
 Build the project:
   $ petalinux-build
   the bootable images are in <PROJECT>/images/linux/.
 
 Build kernel only:
   $ petalinux-build -c kernel
 
 Compile kernel forcefully:
   $ petalinux-build -c kernel -x compile -f
 
 Deploy kernel forcefully:
   $ petalinux-build -c kernel -x deploy -f
 
 Build kernel and update the bootable images:
   $ petalinux-build -c kernel
   $ petalinux-build -x package
 
 Build rootfs only:
   $ petalinux-build -c rootfs
 
 Build myapp of rootfs only:
   $ petalinux-build -c rootfs/myapp
 
 Clean up u-boot and build again:
   $ petalinux-build -c u-boot -x distclean
   ## above command will remove the <PROJECT>/build/linux/u-boot/ directory.
   $ petalinux-build -c u-boot
 
 Clean up the project build and build again:
   $ petalinux-build -x distclean
   ## above command will remove the <PROJECT>/build/ directory.
   $ petalinux-build
 
 Clean up the project build and the generated bootable images:
   $ petalinux-build -x mrproper
   ## above command will remove <PROJECT>/images/ and <PROJECT>/build/ directories

他にもいろいろビルドできるらしい。

LANG:console
$ petalinux-build -c kernel
 [INFO] building kernel
 [INFO] sourcing bitbake
 INFO: bitbake virtual/kernel
 Loading cache: 100% |##############################################################################################| ETA:  00:00:00
 Loaded 2938 entries from dependency cache.
 Parsing recipes: 100% |############################################################################################| Time: 00:00:05
 Parsing of 2325 .bb files complete (2291 cached, 34 parsed). 2940 targets, 196 skipped, 0 masked, 0 errors.
 NOTE: Resolving any missing task queue dependencies
 NOTE: Preparing RunQueue
 NOTE: Checking sstate mirror object availability (for 597 objects)
 NOTE: Executing SetScene Tasks
 NOTE: Executing RunQueue Tasks
 Currently 1 running tasks (851 of 1810):
 0: linux-xlnx-4.6-xilinx+gitAUTOINC+2762bc9163-r0 do_compile (pid 17351)
 # ここでかなり時間がかかる
 # で、エラーが出た
 ERROR: fsbl-0.2+xilinx+gitAUTOINC+ef07b552f4-r0 do_configure: Function failed: do_configure 
  (log file is located at /home/osamu/z-turn/zturn-v2016.4/build/tmp/work/cortexa9hf-neon-
   xilinx-linux-gnueabi/fsbl/0.2+xilinx+gitAUTOINC+ef07b552f4-r0/temp/log.do_configure.13899)
 ERROR: Logfile of failure stored in: /home/osamu/z-turn/zturn-v2016.4/build/tmp/work/cortexa9hf-
  neon-xilinx-linux-gnueabi/fsbl/0.2+xilinx+gitAUTOINC+ef07b552f4-r0/temp/log.do_configure.13899
 Log data follows:
 | DEBUG: Executing python function sysroot_cleansstate
 | DEBUG: Python function sysroot_cleansstate finished
 | DEBUG: Executing shell function do_configure
 | MISC_ARG is -yamlconf /home/osamu/z-turn/zturn-v2016.4/build/tmp/work/cortexa9hf-neon-
     xilinx-linux-gnueabi/fsbl/0.2+xilinx+gitAUTOINC+ef07b552f4-r0/fsbl.yaml
 | APP_ARG is  -app "Zynq FSBL"
 | cmd is: xsct /home/osamu/z-turn/zturn-v2016.4/build/tmp/work/cortexa9hf-neon-xilinx-linux-
     gnueabi/fsbl/0.2+xilinx+gitAUTOINC+ef07b552f4-r0/app.tcl -ws /home/osamu/z-turn/zturn-v2016.4
     /build/../components/plnx_workspace -pname fsbl -rp none -processor ps7_cortexa9_0 -hdf 
     /home/osamu/z-turn/zturn-v2016.4/build/tmp/deploy/images/plnx_arm/Xilinx-plnx_arm.hdf -arch 32  
     -app "Zynq FSBL" -yamlconf /home/osamu/z-turn/zturn-v2016.4/build/tmp/work/cortexa9hf-
     neon-xilinx-linux-gnueabi/fsbl/0.2+xilinx+gitAUTOINC+ef07b552f4-r0/fsbl.yaml
 | Starting SDK. This could take few seconds... Eclipse:
 | An error has occurred. See the log file
 | /home/osamu/z-turn/zturn-v2016.4/components/plnx_workspace/.metadata/.log.
 | Eclipse:
 | GTK+ Version Check
 | XSCTHELPER INFO: Empty WorkSpace
 | Starting SDK. This could take few seconds... Eclipse:
 | An error has occurred. See the log file
 | /home/osamu/z-turn/zturn-v2016.4/components/plnx_workspace/.metadata/.log.
 | Eclipse:
 | GTK+ Version Check
 | timeout while establishing a connection with SDK
 |     while executing
 | "error "timeout while establishing a connection with SDK""
 |     (procedure "getsdkchan" line 108)
 |     invoked from within
 | "getsdkchan"
 |     (procedure "getprojects" line 19)
 |     invoked from within
 | "getprojects -type hw"
 |     invoked from within
 | "if { $params(ws) ne "" } {
 |       #Local Work Space available
 |       setws $params(ws)
 |       if { [catch {importprojects $params(ws)} result] } {
 |               puts "XSCTHELPER IN..."
 |     (file "/home/osamu/z-turn/zturn-v2016.4/build/tmp/work/cortexa9hf-neon-xilinx-linux-
        gnueabi/fsbl/0.2+xilinx+gitAUTOINC+ef07b552f4-r0/app.tcl" line 111)
 | WARNING: exit code 1 from a shell command.
 | ERROR: Function failed: do_configure (log file is located at /home/osamu/z-turn/zturn-v2016.4
     /build/tmp/work/cortexa9hf-neon-xilinx-linux-gnueabi/fsbl/0.2+xilinx+gitAUTOINC+ef07b552f4-
     r0/temp/log.do_configure.13899)
 ERROR: Task 592 (/home/osamu/z-turn/petalinux/components/yocto/source/arm/layers/meta-xilinx-
     tools/recipes-fsbl/fsbl/fsbl_git.bb, do_configure) failed with exit code '1'
 NOTE: Tasks Summary: Attempted 1797 tasks of which 1326 didn't need to be rerun and 1 failed.
 Waiting for 0 running tasks to finish:
 
 Summary: 1 task failed:
   /home/osamu/z-turn/petalinux/components/yocto/source/arm/layers/meta-xilinx-tools/recipes-fsbl/fsbl/fsbl_git.bb, do_configure
 Summary: There was 1 ERROR message shown, returning a non-zero exit code.
 ERROR: Failed to build kernel

エラーが出ました。

言われたとおりログを見ると libgtk-x11-2.0.so.0 が見つからないといっているように見えるけれど、 ちゃんと /usr/lib/x86_64-linux-gnu に入っているし、このフォルダはロードパスに含まれている。

LANG:console
$ less /home/osamu/z-turn/zturn-v2016.4/components/plnx_workspace/.metadata/.log
 ...
 !MESSAGE Application error
 !STACK 1
 java.lang.UnsatisfiedLinkError: Could not load SWT library. Reasons:
         /home/osamu/.Xilinx/SDK/2016.4/org.eclipse.osgi/317/0/.cp/libswt-pi-gtk-4527.so: libgtk-x11-2.0.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory
         no swt-pi-gtk in java.library.path
         Can't load library: /home/osamu/.swt/lib/linux/x86_64/libswt-pi-gtk-4527.so
         Can't load library: /home/osamu/.swt/lib/linux/x86_64/libswt-pi-gtk.so
         /home/osamu/.swt/lib/linux/x86_64/libswt-pi-gtk-4527.so: libgtk-x11-2.0.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory
 
         at org.eclipse.swt.internal.Library.loadLibrary(Library.java:327)
 ...
$ find /usr/lib -name "libgtk-x11-2.0*"
 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgtk-x11-2.0.so.0.2400.30
 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgtk-x11-2.0.so.0
$ echo $LD_LIBRARY_PATH
$ cat /etc/ld.so.conf
 include /etc/ld.so.conf.d/*.conf
$ cat /etc/ld.so.conf.d/*
 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfakeroot
 # Multiarch support
 /lib/i386-linux-gnu
 /usr/lib/i386-linux-gnu
 /lib/i686-linux-gnu
 /usr/lib/i686-linux-gnu
 # libc default configuration
 /usr/local/lib
 # Multiarch support
 /lib/x86_64-linux-gnu
 /usr/lib/x86_64-linux-gnu
 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa-egl
 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa
 # Legacy biarch compatibility support
 /lib32
 /usr/lib32
 # Legacy biarch compatibility support
 /libx32
 /usr/libx32

言語設定が重要 LANG=C

訳わからん!

となっていたところ、http://engineernote.hatenablog.com/entry/2016/02/15/010118 こちらで、

PetaLinuxのビルドを行います。LANG=Cを忘れずに!

と書かれていました。

いやいや、そういう問題じゃなくて、ですね・・・

LANG:console
$ LANG=C petalinux-build -c kernel
 [INFO] building kernel
 [INFO] sourcing bitbake
 INFO: bitbake virtual/kernel
 Loading cache: 100% |###########################################################################################| ETA:  00:00:00
 Loaded 2938 entries from dependency cache.
 Parsing recipes: 100% |#########################################################################################| Time: 00:00:05
 Parsing of 2325 .bb files complete (2291 cached, 34 parsed). 2940 targets, 196 skipped, 0 masked, 0 errors.
 NOTE: Resolving any missing task queue dependencies
 NOTE: Preparing RunQueue
 NOTE: Checking sstate mirror object availability (for 74 objects)
 NOTE: Executing SetScene Tasks
 NOTE: Executing RunQueue Tasks
 NOTE: Tasks Summary: Attempted 1810 tasks of which 1796 didn't need to be rerun and all succeeded.
 INFO: Copying Images from deploy to images
 INFO: Creating images/linux directory
 [INFO] successfully built kernel
$ ls images/linux/
 System.map.linux      rootfs.cpio     rootfs.tar.gz  u-boot.bin  vmlinux  zynq_fsbl.elf
 design_1_wrapper.bit  rootfs.cpio.gz  system.dtb     u-boot.elf  zImage

マジですか。

なんだかうまく行ってしまいました。

さらに、よくわからないのはビルドターゲットを kernel と指定しているにもかかわらず、 u-boot や fslb, rootfs などまでできてること。何なんでしょうね、これ。

すべてビルド

LANG:console
$ LANG=C petalinux-build
 [INFO] building project
 [INFO] sourcing bitbake
 INFO: bitbake petalinux-user-image
 Loading cache: 100% |###########################################################################################| ETA:  00:00:00
 Loaded 2938 entries from dependency cache.
 Parsing recipes: 100% |#########################################################################################| Time: 00:00:05
 Parsing of 2325 .bb files complete (2291 cached, 34 parsed). 2940 targets, 196 skipped, 0 masked, 0 errors.
 NOTE: Resolving any missing task queue dependencies
 NOTE: Preparing RunQueue
 NOTE: Checking sstate mirror object availability (for 68 objects)
 NOTE: Executing SetScene Tasks
 NOTE: Executing RunQueue Tasks
 NOTE: Tasks Summary: Attempted 1810 tasks of which 1806 didn't need to be rerun and all succeeded.
 INFO: generating FIT Image
 INFO: bitbake petalinux-user-image -c do_image_xilinx_fitimage -R /home/osamu/z-turn/zturn-v2016.4/build/conf/fit-image.conf
 Parsing recipes: 100% |#########################################################################################| Time: 00:03:28
 Parsing of 2325 .bb files complete (0 cached, 2325 parsed). 2940 targets, 196 skipped, 0 masked, 0 errors.
 NOTE: Resolving any missing task queue dependencies
 NOTE: Preparing RunQueue
 NOTE: Checking sstate mirror object availability (for 73 objects)
 NOTE: Executing SetScene Tasks
 NOTE: Executing RunQueue Tasks
 NOTE: Tasks Summary: Attempted 1322 tasks of which 1307 didn't need to be rerun and all succeeded.
 INFO: Copying Images from deploy to images
 [INFO] successfully built project
$ ls images/linux/
 System.map.linux      image.ub     rootfs.cpio.gz  system.dtb  u-boot.elf  zImage
 design_1_wrapper.bit  rootfs.cpio  rootfs.tar.gz   u-boot.bin  vmlinux     zynq_fsbl.elf
$ tar ftz images/linux/rootfs.tar.gz | less
$ ls -l images/linux/image.ub
 -rw-r--r-- 1 osamu osamu 9056008  2月 16 01:39 images/linux/image.ub

image.ub と rootfs.tar.gz ができた。

ビルドの概要

make を使っていないので、どのようにビルドが進んでいるのか全然わからない。

気づいたことをここにまとめる。

  • 成果は image/ にできる
  • image/linux の内容は build/tmp/deploy/images/plnx_arm/ に作成したのをコピーしたもの
  • build/sstate-cache を見る限り、かなり非人間的なことをしている
  • build/tmp/work-shared/plnx_arm/kernel-source にカーネルソースがある
LANG:console
$ ls build/sstate-cache/00/
 sstate:device-tree-generation:cortexa9hf-neon-xilinx-linux-gnueabi:xilinx+gitAUTOINC+11f81055d1:r0:cortexa9hf-neon:3:0011197a4f6f3b9759bbaeb0fa81dcbd_compile.tgz.siginfo
 sstate:petalinux-user-image:plnx_arm-xilinx-linux-gnueabi:1.0:r0:plnx_arm:3:008af769240be40f1a713d1995b36264_image_complete.tgz.siginfo

uImage の作成

カーネルイメージは上記で生成された image.ub に含まれているそうで、 実は以下に進むのに uImage を別途作成する必要は無いことが、後からわかりました。

# uImage を別にしておいた方が個別に書き換えられてうれしいので、
# 後で image.ub じゃなくて uImage で起動するよう書き換えたい。

LANG:console
$ LANG=C petalinux-package --image -c kernel --format uImage
 SDK environment now set up; additionally you may now run devtool to perform development tasks.
 Run devtool --help for further details.
 
 ### Shell environment set up for builds. ###
 
 You can now run 'bitbake <target>'
 
 INFO: generating uImage
 INFO: bitbake -R /home/osamu/z-turn/zturn-v2016.4/build/conf/kerneltype.conf virtual/kernel
 Loading cache: 100% |###########################################################################################| ETA:  00:00:00
 Loaded 2 entries from dependency cache.
 Parsing recipes: 100% |#########################################################################################| Time: 00:03:21
 Parsing of 2325 .bb files complete (1 cached, 2324 parsed). 2940 targets, 196 skipped, 0 masked, 0 errors.
 NOTE: Resolving any missing task queue dependencies
 NOTE: Preparing RunQueue
 NOTE: Checking sstate mirror object availability (for 75 objects)
 NOTE: Executing SetScene Tasks
 NOTE: Executing RunQueue Tasks
 NOTE: Tasks Summary: Attempted 1810 tasks of which 1778 didn't need to be rerun and all succeeded.
$ ls images/linux/
 System.map.linux      image.ub     rootfs.cpio.gz  system.dtb  u-boot.elf  vmlinux  zynq_fsbl.elf
 design_1_wrapper.bit  rootfs.cpio  rootfs.tar.gz   u-boot.bin  uImage      zImage

すでに zImage ができているところから uImage を作るのにこんなに時間がかかるのはおかしすぎ。 賢いビルドが働いていない気がする???

始めから --format uImage としておかないと二度手間過ぎる。

あれ、二度手間とかじゃ無くて、すでにビルドが済んでいる状態でもう一度同じビルドを指示するだけで ものすごく時間がかかるのか。何もやることは無いはずなのに、裏で何をやっているのだろう???

BOOT.bin の作成

2016.4 のマニュアルにミスタイプがあるけれど、Zynq UltraScale+ MPSoC 用の記述と比べて考えると、 正しいのはこう

LANG:console
$ petalinux-package --boot --fsbl images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga  images/linux/design_1_wrapper.bit --u-boot --force
 INFO: File in BOOT BIN: "/home/osamu/z-turn/zturn-v2016.4/images/linux/zynq_fsbl.elf"
 INFO: File in BOOT BIN: "/home/osamu/z-turn/zturn-v2016.4/images/linux/design_1_wrapper.bit"
 INFO: File in BOOT BIN: "/home/osamu/z-turn/zturn-v2016.4/images/linux/u-boot.elf"
 INFO: Generating zynq binary package BOOT.BIN...
 INFO: Binary is ready.
 WARNING: Unable to access the TFTPBOOT folder /tftpboot!!!
 WARNING: Skip file copy to TFTPBOOT folder!!!
$ ls
 BOOT.BIN  build  components  config.project  images  project-spec

image/ じゃなくてカレントフォルダにできちゃうのか orz

でも一応できた。

(オプションに --force を渡しておかないと、すでにファイルがあるときに上書きできません)

SD カードにコピー

http://engineernote.hatenablog.com/entry/2016/01/31/012227

によると、

BOOT.binはbitstreamとFSBL、u-bootをひとつのバイナリに結合したもので、image.ubはkernelとrootfs、デバイスツリーのようです。

とのことなので、まっさらな FAT フォーマットの SD カードに BOOT.bin と image.ub だけ入れればいいらしい。

こうやってファイルをまとめられてしまうと、 一部だけ書き換えたいとき大変そうに思います・・・

もっと変更しやすい形にする方法を調べないと。

でもまずはこの形で起動まで持って行きたい。

起動中の問題をいろいろ解決

当然(?)、そのままではまともに起動しませんでした。

起動メッセージを見ながら1つ1つ解決していきます。

正しく動くとこんな風になるはず。
http://engineernote.hatenablog.com/entry/2016/01/31/012227

DONE ダイオードすら点かない

ZYNQ の初期設定が済めばカード上の DONE 発光ダイオードが点るはずなのですが、 上記でできた BOOT.BIN ではそれすら点きません。

これではどうしようもありません。

BOOT.BIN の生成を、

LANG:console
$ petalinux-package --boot --fsbl ../design_1_wrapper_hw_platform_1/fsbl.elf --fpga  images/linux/design_1_wrapper.bit --u-boot --force

のようにして、--fsbl に与える .elf を vivado から持ってきた fsbl.elf にしたところ、 正しく起動しました。

z-turn 付属のプロジェクトでは fsbl 生成コードにもカスタマイズが入っているのかもしれません?
後で調べる必要がありそうです。

>>> その後分かったことには、UART のチャンネルを 1 にするカスタマイズが入っている他、 新しいライブラリコードでは SD カード関連にバグ(?)があるため起動しなかったようです

[電気回路/zynq/最新の fsbl で Linux が起動しない理由を調べる] で分かった

  • Xilinx SDK の最新コードをちょっと直して U-BOOT をビルド
  • Petalinux 標準の U-BOOT で動くようにハードウェア設定を変える

のどちらかで、最新の U-BOOT を使えるようになりました。

FSBL

まずメッセージを出すのが fsbl

LANG:console
 Xilinx First Stage Boot Loader
 Release 2014.4  Aug 11 2015-18:06:38
 Devcfg driver initialized
 Silicon Version 3.1
 Boot mode is SD
 SD: rc= 0
 SD Init Done
 Flash Base Address: 0xE0100000
 Reboot status register: 0x60600000
 Multiboot Register: 0x0000C000
 Image Start Address: 0x00000000
 Partition Header Offset:0x00000C80
 Partition Count: 3
 Partition Number: 1
 Header Dump
 Image Word Len: 0x000F6EC0
 Data Word Len: 0x000F6EC0
 Partition Word Len:0x000F6EC0
 Load Addr: 0x00000000
 Exec Addr: 0x00000000
 Partition Start: 0x000065D0
 Partition Attr: 0x00000020
 Partition Checksum Offset: 0x00000000
 Section Count: 0x00000001
 Checksum: 0xFFD14B7E
 Bitstream
 In FsblHookBeforeBitstreamDload function
 PCAP:StatusReg = 0x40000A30
 PCAP:device ready
 PCAP:Clear done
 Level Shifter Value = 0xA
 Devcfg Status register = 0x40000A30
 PCAP:Fabric is Initialized done
 PCAP register dump:
 PCAP CTRL 0xF8007000: 0x4C00E07F
 PCAP LOCK 0xF8007004: 0x0000001A
 PCAP CONFIG 0xF8007008: 0x00000508
 PCAP ISR 0xF800700C: 0x0802000B
 PCAP IMR 0xF8007010: 0xFFFFFFFF
 PCAP STATUS 0xF8007014: 0x00002A30
 PCAP DMA SRC ADDR 0xF8007018: 0x00100001
 PCAP DMA DEST ADDR 0xF800701C: 0xFFFFFFFF
 PCAP DMA SRC LEN 0xF8007020: 0x000F6EC0
 PCAP DMA DEST LEN 0xF8007024: 0x000F6EC0
 PCAP ROM SHADOW CTRL 0xF8007028: 0xFFFFFFFF
 PCAP MBOOT 0xF800702C: 0x0000C000
 PCAP SW ID 0xF8007030: 0x00000000
 PCAP UNLOCK 0xF8007034: 0x757BDF0D
 PCAP MCTRL 0xF8007080: 0x30800100
 
 DMA Done !
 
 FPGA Done !
 In FsblHookAfterBitstreamDload function
 Partition Number: 2
 Header Dump
 Image Word Len: 0x000182C0
 Data Word Len: 0x000182C0
 Partition Word Len:0x000182C0
 Load Addr: 0x00400000
 Exec Addr: 0x00400000
 Partition Start: 0x000FD490
 Partition Attr: 0x00000010
 Partition Checksum Offset: 0x00000000
 Section Count: 0x00000001
 Checksum: 0xFF6BA0BE
 Application
 Handoff Address: 0x00400000
 In FsblHookBeforeHandoff function
 SUCCESSFUL_HANDOFF
 FSBL Status = 0x1

u-boot

ここから U-Boot が起動しています。

LANG:console
 U-Boot 2016.07 (Feb 15 2017 - 19:04:54 +0900)
 
 DRAM:  ECC disabled 1 GiB
 MMC:   sdhci@e0100000: 0
 SF: Detected W25Q128BV with page size 256 Bytes, erase size 4 KiB, total 16 MiB
 *** Warning - bad CRC, using default environment
 
 ## Error: flags type check failure for "serverip" <= "AUTO" (type: i)
 himport_r: can't insert "serverip=AUTO" into hash table
 In:    serial
 Out:   serial
 Err:   serial
 Net:   ZYNQ GEM: e000b000, phyaddr -1, interface rgmii-id
 eth0: ethernet@e000b000
 U-BOOT for
 
 ethernet@e000b000 Waiting for PHY auto negotiation to complete....... done
 BOOTP broadcast 1
 BOOTP broadcast 2
 BOOTP broadcast 3
 DHCP client bound to address 10.225.225.104 (1257 ms)
 Hit any key to stop autoboot:  0

ここでキー入力を待ち、

LANG:console
 Device: sdhci@e0100000
 Manufacturer ID: 27
 OEM: 5048
 Name: SD8GB
 Tran Speed: 50000000
 Rd Block Len: 512
 SD version 3.0
 High Capacity: Yes
 Capacity: 7.4 GiB
 Bus Width: 4-bit
 Erase Group Size: 512 Bytes
 reading image.ub
 9056008 bytes read in 504 ms (17.1 MiB/s)
 ## Loading kernel from FIT Image at 10000000 ...
    Using 'conf@1' configuration
    Verifying Hash Integrity ... OK
    Trying 'kernel@0' kernel subimage
      Description:  Linux Kernel
      Type:         Kernel Image
      Compression:  uncompressed
      Data Start:   0x100000d4
      Data Size:    3828576 Bytes = 3.7 MiB
      Architecture: ARM
      OS:           Linux
      Load Address: 0x00008000
      Entry Point:  0x00008000
      Hash algo:    sha1
      Hash value:   d64f030b600f0f9b4719b9aec3abb54d250dba3b
    Verifying Hash Integrity ... sha1+ OK
 ## Loading ramdisk from FIT Image at 10000000 ...
    Using 'conf@1' configuration
    Trying 'ramdisk@0' ramdisk subimage
      Description:  ramdisk
      Type:         RAMDisk Image
      Compression:  uncompressed
      Data Start:   0x103aa360
      Data Size:    5212087 Bytes = 5 MiB
      Architecture: ARM
      OS:           Linux
      Load Address: unavailable
      Entry Point:  unavailable
      Hash algo:    sha1
      Hash value:   893afc6ebe8b4e92eefa09fbb10d6536a6ab5a05
    Verifying Hash Integrity ... sha1+ OK
 ## Loading fdt from FIT Image at 10000000 ...
    Using 'conf@1' configuration
    Trying 'fdt@0' fdt subimage
      Description:  Flattened Device Tree blob
      Type:         Flat Device Tree
      Compression:  uncompressed
      Data Start:   0x103a6d28
      Data Size:    13702 Bytes = 13.4 KiB
      Architecture: ARM
      Hash algo:    sha1
      Hash value:   93252290614dcfbbc551b6db5362ae326e816674
    Verifying Hash Integrity ... sha1+ OK
    Booting using the fdt blob at 0x103a6d28
    Loading Kernel Image ... OK
    Loading Ramdisk to 07b07000, end 07fff7b7 ... OK
    Loading Device Tree to 07b00000, end 07b06585 ... OK

RAM ディスクやら何やらを設定しています。

Kernel

ここからカーネルです。

LANG:console
 Starting kernel ...
 
 Uncompressing Linux... done, booting the kernel.
 Booting Linux on physical CPU 0x0
 Linux version 4.6.0-xilinx (osamu@ubuntu16lts) (gcc version 5.2.1 20151005 (Linaro GCC 5.2-2015.11-2) ) #1 SMP PREEMPT Wed Feb 15 18:59:55 JST 2017
 CPU: ARMv7 Processor [413fc090] revision 0 (ARMv7), cr=18c5387d
 CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache
 Machine model: zturn-v2016.4
 bootconsole [earlycon0] enabled
 cma: Reserved 16 MiB at 0x3f000000
 Memory policy: Data cache writealloc
 percpu: Embedded 12 pages/cpu @ef7d3000 s19776 r8192 d21184 u49152
 Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on.  Total pages: 260608
 Kernel command line: console=ttyPS0,115200 earlyprintk
 PID hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
 Dentry cache hash table entries: 131072 (order: 7, 524288 bytes)
 Inode-cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144 bytes)
 Memory: 1009252K/1048576K available (5286K kernel code, 230K rwdata, 1848K rodata, 1024K init, 222K bss, 22940K reserved, 16384K cma-reserved, 245760K highmem)
 Virtual kernel memory layout:
     vector  : 0xffff0000 - 0xffff1000   (   4 kB)
     fixmap  : 0xffc00000 - 0xfff00000   (3072 kB)
     vmalloc : 0xf0800000 - 0xff800000   ( 240 MB)
     lowmem  : 0xc0000000 - 0xf0000000   ( 768 MB)
     pkmap   : 0xbfe00000 - 0xc0000000   (   2 MB)
     modules : 0xbf000000 - 0xbfe00000   (  14 MB)
       .text : 0xc0008000 - 0xc07f793c   (8127 kB)
       .init : 0xc0800000 - 0xc0900000   (1024 kB)
       .data : 0xc0900000 - 0xc0939ba0   ( 231 kB)
        .bss : 0xc0939ba0 - 0xc09713a4   ( 223 kB)
 Preemptible hierarchical RCU implementation.
         Build-time adjustment of leaf fanout to 32.
         RCU restricting CPUs from NR_CPUS=4 to nr_cpu_ids=2.
 RCU: Adjusting geometry for rcu_fanout_leaf=32, nr_cpu_ids=2
 NR_IRQS:16 nr_irqs:16 16
 efuse mapped to f0802000
 slcr mapped to f0804000
 L2C: platform modifies aux control register: 0x72360000 -> 0x72760000
 L2C: DT/platform modifies aux control register: 0x72360000 -> 0x72760000
 L2C-310 erratum 769419 enabled
 L2C-310 enabling early BRESP for Cortex-A9
 L2C-310 full line of zeros enabled for Cortex-A9
 L2C-310 ID prefetch enabled, offset 1 lines
 L2C-310 dynamic clock gating enabled, standby mode enabled
 L2C-310 cache controller enabled, 8 ways, 512 kB
 L2C-310: CACHE_ID 0x410000c8, AUX_CTRL 0x76760001
 zynq_clock_init: clkc starts at f0804100
 Zynq clock init
 sched_clock: 64 bits at 333MHz, resolution 3ns, wraps every 4398046511103ns
 clocksource: arm_global_timer: mask: 0xffffffffffffffff max_cycles: 0x4ce07af025, max_idle_ns: 440795209040 ns
 Switching to timer-based delay loop, resolution 3ns
 clocksource: ttc_clocksource: mask: 0xffff max_cycles: 0xffff, max_idle_ns: 537538477 ns
 timer #0 at f080c000, irq=17
 Console: colour dummy device 80x30
 Calibrating delay loop (skipped), value calculated using timer frequency.. 666.66 BogoMIPS (lpj=3333333)
 pid_max: default: 32768 minimum: 301
 Mount-cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
 Mountpoint-cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
 CPU: Testing write buffer coherency: ok
 CPU0: thread -1, cpu 0, socket 0, mpidr 80000000
 Setting up static identity map for 0x100000 - 0x100058
 CPU1: thread -1, cpu 1, socket 0, mpidr 80000001
 Brought up 2 CPUs
 SMP: Total of 2 processors activated (1333.33 BogoMIPS).
 CPU: All CPU(s) started in SVC mode.
 devtmpfs: initialized
 VFP support v0.3: implementor 41 architecture 3 part 30 variant 9 rev 4
 clocksource: jiffies: mask: 0xffffffff max_cycles: 0xffffffff, max_idle_ns: 19112604462750000 ns
 pinctrl core: initialized pinctrl subsystem
 NET: Registered protocol family 16
 DMA: preallocated 256 KiB pool for atomic coherent allocations
 cpuidle: using governor menu
 hw-breakpoint: found 5 (+1 reserved) breakpoint and 1 watchpoint registers.
 hw-breakpoint: maximum watchpoint size is 4 bytes.
 zynq-ocm f800c000.ocmc: ZYNQ OCM pool: 256 KiB @ 0xf0880000
 zynq-pinctrl 700.pinctrl: zynq pinctrl initialized
 vgaarb: loaded
 SCSI subsystem initialized
 usbcore: registered new interface driver usbfs
 usbcore: registered new interface driver hub
 usbcore: registered new device driver usb
 media: Linux media interface: v0.10
 Linux video capture interface: v2.00
 pps_core: LinuxPPS API ver. 1 registered
 pps_core: Software ver. 5.3.6 - Copyright 2005-2007 Rodolfo Giometti <giometti@linux.it>
 PTP clock support registered
 EDAC MC: Ver: 3.0.0
 Advanced Linux Sound Architecture Driver Initialized.
 clocksource: Switched to clocksource arm_global_timer
 NET: Registered protocol family 2
 TCP established hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes)
 TCP bind hash table entries: 8192 (order: 4, 65536 bytes)
 TCP: Hash tables configured (established 8192 bind 8192)
 UDP hash table entries: 512 (order: 2, 16384 bytes)
 UDP-Lite hash table entries: 512 (order: 2, 16384 bytes)
 NET: Registered protocol family 1
 RPC: Registered named UNIX socket transport module.
 RPC: Registered udp transport module.
 RPC: Registered tcp transport module.
 RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module.
 Trying to unpack rootfs image as initramfs...
 Freeing initrd memory: 5092K (c7b07000 - c8000000)
 hw perfevents: enabled with armv7_cortex_a9 PMU driver, 7 counters available
 futex hash table entries: 512 (order: 3, 32768 bytes)
 workingset: timestamp_bits=28 max_order=18 bucket_order=0
 jffs2: version 2.2. (NAND) (SUMMARY)  c 2001-2006 Red Hat, Inc.
 bounce: pool size: 64 pages
 io scheduler noop registered
 io scheduler deadline registered
 io scheduler cfq registered (default)
 dma-pl330 f8003000.dmac: Loaded driver for PL330 DMAC-241330
 dma-pl330 f8003000.dmac:        DBUFF-128x8bytes Num_Chans-8 Num_Peri-4 Num_Events-16
 e0000000.serial: ttyPS0 at MMIO 0xe0000000 (irq = 146, base_baud = 6249999) is a xuartps
 console [ttyPS0] enabled
 bootconsole [earlycon0] disabled

ここで止まってしまった。

https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Kernel-hangs-at-quot-bootconsole-earlycon0-disabled-quot/m-p/634200

これっぽい。

現在の設計では、

  • vivado で UART0 と UART1 が両方 ON になっていて、
  • UART0 のピンはユーザーIOとしてピンへ出ているだけ
  • UART1 は USB_UART につながっている

ので、UART1 を使わなければならないのだけど、UART0 を見に行ってしまっているっぽい。

LANG:console
$ less build/tmp/deploy/images/plnx_arm/plnx_arm-system.dts
 ...
         chosen {
                 bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk";
                 stdout-path = "serial0:115200ns";
         };
 
         aliases {
                 serial0 = "/amba/serial@e0001000";
                 ethernet0 = "/amba/ethernet@e000b000";
                 spi0 = "/amba/spi@e000d000";
         };
   ...
                  serial@e0000000 {
                         compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8";
                         status = "okay";
                         clocks = <0x1 0x17 0x1 0x28>;
                         clock-names = "uart_clk", "pclk";
                         reg = <0xe0000000 0x1000>;
                         interrupts = <0x0 0x1b 0x4>;
                         device_type = "serial";
                         port-number = <0x1>;
                 };
 
                 serial@e0001000 {
                         compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8";
                         status = "okay";
                         clocks = <0x1 0x18 0x1 0x29>;
                         clock-names = "uart_clk", "pclk";
                         reg = <0xe0001000 0x1000>;
                         interrupts = <0x0 0x32 0x4>;
                         device_type = "serial";
                         port-number = <0x0>;
                 };

earlycon0 がどうしてちゃんと動いているのか謎。

起動時に現れる数秒入力待ちに ENTER キーで割り込んで、

LANG:console
 Hit any key to stop autoboot:  0 (ENTER)
 Zynq> setenv bootargs console=ttyPS1,115200 earlyprintk
 Zynq> boot

としたところ、先へ進むことができた。

後で dts の書き換え方法を調べなければ。。。
あるいは UART0, UART1 の出力ピンを入れ替えてしまおうか???

以下、冒頭で文字化けしたり、出力がダブっているのは、ttyPS1 を有効にしてから earlycon0 を無効化しているので、その間両方から出力されているのだと思う。

ttyPS1 に切り替え後

LANG:console
 珮onsole [ttyPS1] enabled
 console [ttyPS1] enabled
 bootconsole [earlycon0] disabled
 bootconsole [earlycon0] disabled
 xdevcfg f8007000.devcfg: ioremap 0xf8007000 to f0870000
 [drm] Initialized drm 1.1.0 20060810
 brd: module loaded
 loop: module loaded
 m25p80 spi0.0: found w25q128, expected m25p80
 m25p80 spi0.0: w25q128 (16384 Kbytes)
 4 ofpart partitions found on MTD device spi0.0
 Creating 4 MTD partitions on "spi0.0":
 0x000000000000-0x000000500000 : "boot"
 0x000000500000-0x000000520000 : "bootenv"
 0x000000520000-0x000000fa0000 : "kernel"
 0x000000fa0000-0x000001000000 : "spare"
 CAN device driver interface
 gpiod_set_value: invalid GPIO
 libphy: MACB_mii_bus: probed
 macb e000b000.ethernet eth0: Cadence GEM rev 0x00020118 at 0xe000b000 irq 149 (00:0a:35:00:1e:53)
 Generic PHY e000b000.etherne:00: attached PHY driver [Generic PHY] (mii_bus:phy_addr=e000b000.etherne:00, irq=-1)
 e1000e: Intel(R) PRO/1000 Network Driver - 3.2.6-k
 e1000e: Copyright(c) 1999 - 2015 Intel Corporation.
 ehci_hcd: USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver
 ehci-pci: EHCI PCI platform driver
 usbcore: registered new interface driver usb-storage
 mousedev: PS/2 mouse device common for all mice
 i2c /dev entries driver
 cdns-i2c e0004000.i2c: 400 kHz mmio e0004000 irq 142
 cdns-i2c e0005000.i2c: 400 kHz mmio e0005000 irq 143
 EDAC MC: ECC not enabled
 Xilinx Zynq CpuIdle Driver started
 sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver
 sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman
 sdhci-pltfm: SDHCI platform and OF driver helper
 mmc0: SDHCI controller on e0100000.sdhci [e0100000.sdhci] using DMA
 ledtrig-cpu: registered to indicate activity on CPUs
 usbcore: registered new interface driver usbhid
 usbhid: USB HID core driver
 NET: Registered protocol family 10
 sit: IPv6 over IPv4 tunneling driver
 NET: Registered protocol family 17
 can: controller area network core (rev 20120528 abi 9)
 NET: Registered protocol family 29
 can: raw protocol (rev 20120528)
 can: broadcast manager protocol (rev 20120528 t)
 can: netlink gateway (rev 20130117) max_hops=1
 Registering SWP/SWPB emulation handler
 hctosys: unable to open rtc device (rtc0)
 ALSA device list:
   No soundcards found.
 Freeing unused kernel memory: 1024K (c0800000 - c0900000)
 mmc0: new high speed SDHC card at address 0007
 INIT: mmcblk0: mmc0:0007 SD8GB 7.42 GiB
  mmcblk0: p1 p2
 version 2.88 booting
 FAT-fs (mmcblk0p1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.
 EXT4-fs (mmcblk0p2): warning: mounting fs with errors, running e2fsck is recommended
 EXT4-fs (mmcblk0p2): recovery complete
 EXT4-fs (mmcblk0p2): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null)
 random: dd urandom read with 3 bits of entropy available
 Wed Feb 15 16:39:44 UTC 2017
 Starting internet superserver: inetd.
 INIT: Entering runlevel: 5
 Configuring network interfaces... IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): eth0: link is not ready
 udhcpc (v1.24.1) started
 Sending discover...
 Sending discover...
 macb e000b000.ethernet eth0: link up (1000/Full)
 IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready
 Sending discover...
 Sending select for 10.225.225.142...
 Lease of 10.225.225.142 obtained, lease time 60000
 /etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 10.225.225.2
 done.
 Starting Dropbear SSH server: Generating key, this may take a while...
 Public key portion is:
 ssh-rsa AAAAB3NzaC1yc2EAAAADAQABAAABAQCywAVngG8aPxPIv6O1mO+J54MulFaSbDp3piMMUh6pAnB/PuLiauEh8tUubhK+3Fl1qribJ9mSbiEOrrbsbLkNvWQQ4aVT4ERPfc+cSlzIUcE0k+LuaEJBM0qdRXviNQVPUU9lSN/AdnvBND7H3ltixNI8fMAnrzxCoKpnfDw9xjHzMzJx4EEaACWu+lgn7XjAZmJKzBpxFRloFEypuDwTrqz/XiLmvdrVyD+PtPiAGcD47w60Ni9a/GDPstu+m0bOUn+KnV187GFDv6s6QD0GhRjqtXmdcSuhWcIQgjoMR6feEwAz3QoDT6ZUSuRG/fwZwkwYvYqEzUAupUAezfx7 root@plnx_arm
 Fingerprint: md5 7e:0a:66:19:94:30:ea:76:08:92:61:b0:01:31:52:e0
 dropbear.
 Starting syslogd/klogd: done
 Starting tcf-agent: OK
 # ここで長時間かかる
 random: nonblocking pool is initialized
 EXT4-fs (mmcblk0p2): error count since last fsck: 10
 EXT4-fs (mmcblk0p2): initial error at time 11: ext4_mb_generate_buddy:756
 EXT4-fs (mmcblk0p2): last error at time 46: ext4_mb_generate_buddy:756

ここで止まった。

でも、表示されたアドレス 10.225.225.142 へ ssh 接続したところ繋がったので、 システムがハングアップしているわけではなさそう。

本来ならここは、
https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Petalinux-2016-4-boot-from-SD-with-ext4-rootfs/m-p/743890/highlight/true#M18164

のように、

LANG:console
 PetaLinux 2016.4 plnx_arm /dev/ttyPS0
 
 plnx_arm login: 

と続いて、すぐにログイン可能になるはずなのですが、 今の場合 ttyPS0 ではなく ttyPS1 につないでくれないと表示されないので、 またもやシリアルポート違いで表示&入力受付されていないのだと思われます。

ssh でつなぐ

表示された 10.225.225.142 へ ssh で繋ぎに言ったところ、ユーザー名とパスワードを聞かれた。

ユーザーなんて作成していないのだけれど・・・

まさかの、

  • ユーザー名 root
  • パスワード root

で、繋がりました。

起動後の状態確認

LANG:console
 login as: root
 root@10.225.225.142's password: root
# ls /
 bin    dev    home   lib    mnt    root   sbin   tmp    var
 boot   etc    init   media  proc   run    sys    usr
# df
 Filesystem           1K-blocks      Used Available Use% Mounted on
 devtmpfs                    64         0        64   0% /dev
 tmpfs                   515876        32    515844   0% /run
 tmpfs                   515876        40    515836   0% /var/volatile
 tmpfs                       64         0        64   0% /dev
 /dev/mmcblk0p1           65388     13290     52098  20% /run/media/mmcblk0p1
# ls /run/media/mmcblk0p1
 BOOT.BIN                   System Volume Information  image.ub
# mount
 rootfs on / type rootfs (rw,size=504624k,nr_inodes=126156)
 proc on /proc type proc (rw,relatime)
 sysfs on /sys type sysfs (rw,relatime)
 devtmpfs on /dev type devtmpfs (rw,relatime,size=504624k,nr_inodes=126156,mode=755)
 tmpfs on /run type tmpfs (rw,nosuid,nodev,mode=755)
 tmpfs on /var/volatile type tmpfs (rw,relatime)
 tmpfs on /dev type tmpfs (rw,relatime,size=64k,mode=755)
 devpts on /dev/pts type devpts (rw,relatime,mode=600)
 /dev/mmcblk0p1 on /run/media/mmcblk0p1 type vfat (rw,relatime,fmask=0000,dmask=0000,allow_utime=0022,codepage=437,iocharset=iso8859-1,shortname=mixed,errors=remount-ro)

起動はうまく行っている

というわけで、起動自体はうまく行っていることがわかります。

LANG:console
$ git add .
$ git commit -m "起動するようになった"

などとして保存しておきます。

ここまでの作業で、

  • components/*
  • project-spec/configs/*
  • project-spec/hw-description/*
  • project-spec/meta-plnx-generated/*
  • project-spec/meta-plnx-user/*

にいろいろファイルができていて、 多分これらは必要に応じて編集していいファイルなのだと思います。

現状、ルートファイルシステムは RAM ディスクなので z-turn のコンソールでルートファイルシステムを変更しても 再起動すると変更が失われてしまいますし、 ちょこちょこ書き換えながら開発していくには不向きな感じです。

次は、

  • シリアルポートの指定がおかしい
  • カーネル、bootargs、デバイスツリー、ロジック、ルートファイルシステム等を 別々に書き換えられる形にしたい

あたりを直したいところです。

>>> 電気回路/zynq/Petalinux のカスタマイズ へつづく

ちょいメモ

参考になりそうなWebページ

http://www.ritsumei.ac.jp/se/re/izumilab/lecture/16zybot/4_IOControl_PetaLinux.html

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