電気回路/zynq/自動起動の設定 のバックアップ差分(No.2)

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[[電気回路/zynq]]

* 電源投入後に初期化＆アプリケーションを自動実行する [#v9672a1a]

- FPGA ロジックのプログラム
- 各種 dtso のデバイスツリーへの組み込み
- アプリケーションの実行

をしたい。

#contents

* systemd にするか sysvinit にするか [#rfb55e43]

systemd を使ってみるか、~
https://dev.classmethod.jp/cloud/aws/service-control-use-systemd/
この際 systemd を使ってみようかしら、とも思ったけれど
- https://dev.classmethod.jp/cloud/aws/service-control-use-systemd/
- https://qiita.com/ledmonster/items/5f2e1633d4124cb978fe

Sysvinit でお茶を濁すか・・・
何だかややこしいので Sysvinit でお茶を濁すことにする。

 LANG:console
 $ runlevel
  N 5

通常起動時の runlevel は 5 なので、

/etc/init.d/fpga
 LANG:sh
 #!/bin/sh
 
 PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin
 
 . /lib/lsb/init-functions
 
 FPGA_PROGRAM=/usr/local/bin/fpga-program
 DTO=/usr/local/bin/dto
 BINFILES="/boot/design*.bin"
 DTSOFILES="/boot/dtso.d/*.dtso"
 
 test -x $DTO || exit 5
 test -x $FPGA_PROGRAM || exit 5
 
 num () {
     echo $#
 }
 
 program_fpga () {
     if [ $(num $BINFILES) = 0 ]; then
       echo "No .bin file found at /boot."
       return 1
     fi
 
     if [ $(num $BINFILES) = 1 ]; then
         BINFILE=$BINFILES
     else
         echo "==== Multiple binary files found:"
         n=1
         for bin in $BINFILES
         do
           echo "  " $n : $bin
           n=$(($n + 1))
         done
         echo -n "Which file should be loaded: "
         read selection
         n=1
         for bin in $BINFILES
         do
           if [ $n = $selection ]; then
               BINFILE=$bin
           fi
           n=`expr $n + 1`
         done
     fi
     echo "Programming FPGA logic with $BINFILE"
     $FPGA_PROGRAM $BINFILE
 }
 
 load_dtso () {
     for dtso in $DTSOFILES
     do
       mountp=$(echo $dtso|sed "s/.*\///"|sed "s/\..*//")
       echo "Loading $dtso at $mountp"
       $DTO $mountp $dtso
     done
 }
 
 fpga_start () {
     for n in 901 902 903 904 905
     do
       echo $n > /sys/class/gpio/export
     done
 
     lcd-show-ip
 }
 
 fpga_stop () {
     for n in 901 902 903 904 905
     do
       echo $n > /sys/class/gpio/unexport
     done
 }
 
 unload_dtso () {
     for dtso in $DTSOFILES
     do
       mountp=$(echo $dtso|sed "s/.*\///"|sed "s/\..*//")
       echo "Unloading $dtso at $mountp"
       $DTO $mountp
     done
 }
 
 case $1 in
         start)
                 log_daemon_msg "Starting FPGA logic" "fpga"
                 program_fpga && load_dtso && fpga_start
                 log_end_msg $?
                 ;;
         stop)
                 log_daemon_msg "Stopping FPGA logic" "fpga"
                 fpga_stop && unload_dtso
                 ;;
         status)
                 fpga_status
                 ;;
         restart|force-reload)
                 $0 stop; sleep 1;$0 start
                 ;;
         *)
                 echo "Usage: $0 {start|stop|restart|try-restart|force-reload|status}"
                 exit 2
                 ;;
 esac

を用意して、

 LANG:console
 $ ln -s /etc/init.d/fpga /etc/rc5.d/S00fpga

すれば起動時に
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