z-turn/linux kernel のビルド のバックアップ(No.4)

更新

電気回路

概要 †

z-turn ボード用の Linux Kernel (uImage) と U-Boot (u-boot) を自分でコンパイルして、 最新のものに更新するのが目的です。

結果として、andreamerello さんのリポジトリに z-turn 用の設定があり、 それを使うことで成功しました。（u-boot はまだビルドができたところ）

VirtualBox に Debian8 を新規インストール †

VirtualBox の作成 †

必要なパッケージなどを洗い出すため、まっさらから始めてみます。

ビルドに linux の開発環境が必要なので、64bit Windows 10 上の Oracle VM VirtualBox に 32bit の Debian8 (Jessie) をインストールします。

Zynq 用の arm バイナリをコンパイルするのに 32 ビットライブラリが必要という情報があるようで、 たぶんコンパイル環境も 32 ビットのほうが都合が良いのかと思ったためです。

VirtualBox マネージャの [新規] から、Debian8new という 32bit Debian の VM を作成します。

virtualbox-new.png

  • メモリ４Ｇ
  • VDI形式の仮想ハードディスク可変型20Ｇ

としました。

インストールディスクのダウンロード＆マウント †

https://www.debian.org/CD/netinst/

の i386 というリンクから、debian-8.7.1-i386-netinst.iso をダウンロード。

VirtualBox "Debian8new" を右クリックし、[設定] から [ストレージ] の [光学ディスクファイルを選択...] で上記 .iso ファイルをマウント

virtualbox-mount-iso.png

ネットワークの設定 †

ホスト PC の Windows10 と、VirtualBox 内の Debian8 との間で通信を可能にするため ネットワークアダプタを追加します。

virtualbox-hostonly-adapter.png

起動＆インストール †

virtualbox-run.png

  1. [Install]
  2. Select Language => [Japanese]
  3. 場所の選択 => [日本]
  4. キーボードの設定 => [日本語]
  5. ネットワークの設定
    • プライマリアダプタ => [eth0] (NATアダプタ)
    • ホスト名 => [debian8new]
    • ドメイン名 => []
  6. root のパスワード => [********]
  7. 新しいユーザー
    • 本名 => [Osamu Takeuchi]
    • ユーザ名 => [osamu]
    • パスワード => [********]
  8. パーティショニング => [ディスク全体を使う] - [return] x 3 - [はい]
  9. アーカイブミラー => [日本]-[ftp.tsukuba.wide.ad.jp]-[]
  10. パッケージ利用調査に参加しますか => [はい]
  11. ソフトウェアの選択 => [SSHサーバ + 標準システムユーティリティ]
  12. GRUB ブートローダのインストール => [はい]-[/dev/sda]
  13. インストールの完了

vivado は Windows 上で使うつもりで、デスクトップ環境は入れませんでした。

インストールＣＤがアンマウントされていることを確認して続行すると再起動されます。

virtualbox-confirm-unmounted.png

ログイン＆必須パッケージのインストール †

etckeeper, sudo, jed の導入 †

自動再起動後、コンソールからログインできることを確認し、

virtualbox-login.png

  • /etc フォルダのバージョン管理をするため etckeeper を入れます。
  • 設定ファイルの編集用に sudo および jed エディタを入れます。
  • sudo グループに自分を追加します
LANG:console
$ export LANG=C
$ su
 Password: (rootパスワードを入力)
# export LANG=C
# apt install etckeeper
 The following extra packages will be installed:
   git git-man liberror-perl rsync
 Suggested packages:
   sudo git-daemon-run git-daemon-sysvinit git-doc git-el git-email git-gui
   gitk gitweb git-arch git-cvs git-mediawiki git-svn
 The following NEW packages will be installed:
   etckeeper git git-man liberror-perl rsync
 0 upgraded, 5 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded.
 Need to get 5065 kB of archives.
 After this operation, 26.7 MB of additional disk space will be used.
 Do you want to continue? [Y/n]
 ...
# apt install sudo jed
 The following extra packages will be installed:
   jed-common libonig2 libslang2-modules slsh
 Suggested packages:
   gpm
 The following NEW packages will be installed:
   jed jed-common libonig2 libslang2-modules slsh sudo
 0 upgraded, 6 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded.
 Need to get 1892 kB of archives.
 After this operation, 5984 kB of additional disk space will be used.
 Do you want to continue? [Y/n]
 ...
# adduser osamu sudo
 Adding user `osamu' to group `sudo' ...
 Adding user osamu to group sudo
 Done
# exit
$ sudo echo ok
 
 We trust you have received the usual lecture from the local System
 Administrator. It usually boils down to these three things:

     #1) Respect the privacy of others.
     #2) Think before you type.
     #3) With great power comes great responsibility.

 [sudo] password for osamu:
 osamu is not in the sudoers file.  This incident will be reported.
$ groups
 osamu cdrom floppy audio dip video plugdev netdev bluetooth
$ groups osamu
 osamu: osamu cdrom floppy sudo audio dip video plugdev netdev bluetooth
$ exit

一旦ログインしなおさないと、グループ設定は反映されないみたいだったので、 exit してログインしなおしました。

sshd on eth1 †

以下、再ログイン後、

LANG:console
$ export LANG=C
$ groups
 osamu cdrom floppy sudo audio dip video plugdev netdev bluetooth
$ sudo ifconfig
 [sudo] password for osamu:
 eth0     ...
          ...

 lo       ...
          ...

$ sudo jed /etc/network/interfaces
 + allow-hotplug eth1
 + iface eth1_inet dhcp
$ sudo service networking restart
$ sudo service networking restart  # なぜか２回必要？
$ sudo ifconfig eth1
 eth1     ...
          inet addr:192.168.56.103
          ...

これでホスト PC から 192.168.56.103 というアドレスへ ssh 接続が可能になった

以下、PuTTY で ssh 接続して手順を続行します。

クロスコンパイル環境の整備 †

ツールのインストール †

http://blog.kmckk.com/archives/4777624.html を見ながら

LANG:console
### 基本的な開発環境（git と make など）
$ sudo apt-get install git-core build-essential
### make menuconfig のため
$ sudo apt-get install ncurses-dev
### uImage を作成するため
$ sudo apt-get install u-boot-tools

２種類の arm アーキテクチャについて †

Debian の arm 用アーキテクチャは armel と armhf の２種類ある

https://www.debian.org/releases/stable/armel/release-notes/ch-whats-new.ja.html

- ARM EABI ('armel')

- ARMv7 (EABI 浮動小数点ハードウェア ABI, 'armhf')

https://japan.xilinx.com/support/documentation/data_sheets/j_ds190-Zynq-7000-Overview.pdf

*Zynq‐7000 All Programmable SoC

- ARM Cortex ‐ A9 ベース

-- ARMv7-A アーキテクチャ

-- 単精度および倍精度のベクター浮動小数点ユニット (VFPU)

浮動小数点付き ARMv7 に対応する armhf を使えば良さそう。

実機のアーキテクチャ名を確認 †

z-turn 付属の SD カードから立ち上げて、

LANG:console
# gcc -v
 Using built-in specs.
 COLLECT_GCC=gcc
 COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.6/lto-wrapper
 Target: arm-linux-gnueabihf
 Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Ubuntu/Linaro 4.6.3-1ubuntu5' 
   --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-4.6/README.Bugs 
   --enable-languages=c,c++,fortran,objc,obj-c++ --prefix=/usr --program-suffix=-4.6 
   --enable-shared --enable-linker-build-id --with-system-zlib --libexecdir=/usr/lib 
   --without-included-gettext --enable-threads=posix --with-gxx-include-dir=/usr/include/c++/4.6 
   --libdir=/usr/lib --enable-nls --with-sysroot=/ --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug 
   --enable-libstdcxx-time=yes --enable-gnu-unique-object --enable-plugin --enable-objc-gc 
   --enable-multilib --disable-sjlj-exceptions --with-arch=armv7-a --with-float=hard 
   --with-fpu=vfpv3-d16 --with-mode=thumb --disable-werror --enable-checking=release 
   --build=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf --target=arm-linux-gnueabihf
 Thread model: posix
 gcc version 4.6.3 (Ubuntu/Linaro 4.6.3-1ubuntu5)
$ uname -a
 Linux localhost.localdomain 3.15.0-xilinx #9 SMP PREEMPT Tue May 26 17:26:14 CST 2015 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux

armv7l とか armv7-a というアーキテクチャはどこで定義されているのだろう？

VirtualBox 上の linux-xlnx/ にて、

LANG:console
$ grep -s armv7l */*/*/*
 tools/perf/jvmti/Makefile:ifeq ($(ARCH), armv7l)
$ grep -A5 armv7l tools/perf/jvmti/Makefile
 ifeq ($(ARCH), armv7l)
 JARCH=armhf
 endif
 ifeq ($(ARCH), armv6l)
 JARCH=armhf
 endif

ふむ、ARCH=armv7l としておくと、内部で armhf に置き換えられるみたい。

armv7l という単語は他には出てこなかった。

emdebian.org を apt のソースに指定 †

以下、http://qiita.com/myahal@github/items/fc332e53713df244518f を見ながら クロスコンパイル用のツールチェインをインストールする

LANG:console
$ jed /etc/apt/sources.list.d/crosstools.list
 + deb http://emdebian.org/tools/debian/ jessie main
$ curl http://emdebian.org/tools/debian/emdebian-toolchain-archive.key | sudo apt-key add -
 -bash: curl: コマンドが見つかりません
 gpg: 有効なOpenPGPデータが見つかりません。
$ sudo apt install curl
$ curl http://emdebian.org/tools/debian/emdebian-toolchain-archive.key | sudo apt-key add -

armhf アーキテクチャのパッケージ一覧を読み込む †

LANG:console
$ sudo dpkg --add-architecture armhf
$ sudo apt-get update

crossbuild-essential-armhf をインストール †

LANG:console
$ sudo apt-get install crossbuild-essential-armhf
 提案パッケージ:
   binutils-doc gcc-4.9-locales binutils-multiarch gcc-4.9-doc libstdc++6-4.9-dbg:armhf libgcc1-dbg:armhf
   libgomp1-dbg:armhf libitm1-dbg:armhf libatomic1-dbg:armhf libasan1-dbg:armhf liblsan0-dbg:armhf
   libtsan0-dbg:armhf libubsan0-dbg:armhf libcilkrts5-dbg:armhf libquadmath-dbg:armhf glibc-doc:armhf locales:armhf
   manpages-dev:armhf libstdc++-4.9-doc:armhf libyaml-shell-perl
$ arm-linux-gnueabihf-gcc --version
 arm-linux-gnueabihf-gcc ( 4.9.2-10) 4.9.2
 Copyright (C) 2014 Free Software Foundation, Inc.
 This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
 warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

適当なソースをコンパイル †

LANG:console
$ mkdir arm-hello
$ cd arm-hello
$ cat > hello.c
 #include <stdio.h>
 void main()
 {
   puts("Hello world!");
 }
$ arm-linux-gnueabihf-gcc hello.c -o hello
$ file hello
 a.out: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-armhf.so.3, for GNU/Linux 2.6.32, BuildID[sha1]=94a2aefddb7ebe7a244405372693ca3758564470, not stripped

エミュレータで動かす †

LANG:console
$ sudo apt-get install qemu-user-static
$ qemu-arm-static ./hello
 Hello world!

実機で動かす †

Windows 上で SD カードにコピーして z-turn board で動かす

Windows から見えるパーティションはブート領域で、 z-turn 上では /dev/mmcblk0p1 に来るので、 これをマウントしてホームにコピーし、実行する。

LANG:console
# lsblk
 NAME        MAJ:MIN RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
 mmcblk0     179:0    0   7.4G  0 disk
 |-mmcblk0p1 179:1    0    64M  0 part
 `-mmcblk0p2 179:2    0   7.4G  0 part /
 mtdblock0    31:0    0   512K  0 disk
 mtdblock1    31:1    0   128K  0 disk
 mtdblock2    31:2    0   4.4M  0 disk
 mtdblock3    31:3    0   4.5M  0 disk
 mtdblock4    31:4    0    64K  0 disk
 mtdblock5    31:5    0     6M  0 disk
 mtdblock6    31:6    0   448K  0 disk
# mount /dev/mmcblk0p1 /media/BOOT
 media-BOOT.mount
# cp -r /media/BOOT/arm-hello .
# cd arm-hello/
# file hello
 hello: ELF 32-bit LSB  executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.32, BuildID[sha1]=94a2aefddb7ebe7a244405372693ca3758564470, not stripped
# ./hello
 Hello world!

ちゃんと動いた！

Linux Kernel のビルド †

最新ソースから uImage, modules, firmware をビルド&インストールする。

uImage, zImage, vmlinuz の関係 †

http://fowlrat.hatenablog.com/entry/2014/08/31/011056
http://aoking.hatenablog.jp/entry/2013/09/30/132325

uImage は zImage に

-A arm -O linux -C none -T kernel -a 0x40008000 -e 0x40008000 -n 'Linux-3.16.0'

といったヘッダ情報を付けたもの

zImage は vmlinux から .comment セクションの削除および、シンボルと再配置情報を落としたもの

vmlinux がカーネル自身

vmlinuz は vmlinux を gzip したものにヘッダ情報を追加したもの

xilinx のソースを使う †

uImage のビルド †

http://blog.kmckk.com/archives/4777624.html を見ながら

LANG:console
$ git clone https://github.com/Xilinx/linux-xlnx.git
$ git checkout xilinx-v2016.4
$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
$ make ARCH=armv7l xilinx_zynq_defconfig
 Makefile:531: arch/armv7l/Makefile: そのようなファイルやディレクトリはありません
 make: *** No rule to make target 'arch/armv7l/Makefile'.  中止.
$ ls -d arch/arm*
 arch/arm  arch/arm64

どうやら armv7l を指定するのはここじゃないみたい。

LANG:console
$ make ARCH=arm xilinx_zynq_defconfig
$ make ARCH=arm menuconfig
 メニュー形式でカーネル設定を変更可能
   Device Drivers --->
     Userspace I/O drivers --->
       <*> Userspace I/O platform driver with generic IRQ handling
       <*> Xilinx AXI Performance Monitor driver
 を確認（初めからマークされているはず）
$ make ARCH=arm UIMAGE_LOADADDR=0x8000 uImage
   ...
   LD      arch/arm/boot/compressed/vmlinux
   OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
   Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
   Kernel: arch/arm/boot/Image is ready
   Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
   UIMAGE  arch/arm/boot/uImage
 Image Name:   Linux-4.6.0-xilinx
 Created:      Thu Feb  2 02:05:34 2017
 Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
 Data Size:    3848368 Bytes = 3758.17 kB = 3.67 MB
 Load Address: 00008000
 Entry Point:  00008000
   Image arch/arm/boot/uImage is ready
$ ls -l arch/arm/boot/uImage
 -rw-r--r-- 1 osamu osamu 3848432  2月  2 02:05 arch/arm/boot/uImage
$

modules もビルドする †

ファイル名が *.ko となっているのがカーネルモジュールの本体

LANG:console
$ make ARCH=arm modules
   ...
   Building modules, stage 2.
   MODPOST 23 modules
   CC      crypto/drbg.mod.o
   LD [M]  crypto/drbg.ko
   CC      crypto/echainiv.mod.o
   LD [M]  crypto/echainiv.ko
   CC      crypto/hmac.mod.o
   LD [M]  crypto/hmac.ko
   CC      crypto/jitterentropy_rng.mod.o
   LD [M]  crypto/jitterentropy_rng.ko
   CC      crypto/sha256_generic.mod.o
   LD [M]  crypto/sha256_generic.ko
   CC      drivers/remoteproc/mb_remoteproc.mod.o
   LD [M]  drivers/remoteproc/mb_remoteproc.ko
   CC      drivers/remoteproc/remoteproc.mod.o
   LD [M]  drivers/remoteproc/remoteproc.ko
   CC      drivers/remoteproc/zynq_remoteproc.mod.o
   LD [M]  drivers/remoteproc/zynq_remoteproc.ko
   CC      drivers/rpmsg/virtio_rpmsg_bus.mod.o
   LD [M]  drivers/rpmsg/virtio_rpmsg_bus.ko
   CC      drivers/usb/gadget/function/usb_f_mass_storage.mod.o
   LD [M]  drivers/usb/gadget/function/usb_f_mass_storage.ko
   CC      drivers/usb/gadget/function/usb_f_ss_lb.mod.o
   LD [M]  drivers/usb/gadget/function/usb_f_ss_lb.ko
   CC      drivers/usb/gadget/legacy/g_zero.mod.o
   LD [M]  drivers/usb/gadget/legacy/g_zero.ko
   CC      drivers/usb/gadget/libcomposite.mod.o
   LD [M]  drivers/usb/gadget/libcomposite.ko
   CC      drivers/virtio/virtio.mod.o
   LD [M]  drivers/virtio/virtio.ko
   CC      drivers/virtio/virtio_ring.mod.o
   LD [M]  drivers/virtio/virtio_ring.ko
   CC      fs/configfs/configfs.mod.o
   LD [M]  fs/configfs/configfs.ko
   CC      net/802/p8022.mod.o
   LD [M]  net/802/p8022.ko
   CC      net/802/psnap.mod.o
   LD [M]  net/802/psnap.ko
   CC      net/802/stp.mod.o
   LD [M]  net/802/stp.ko
   CC      net/8021q/8021q.mod.o
   LD [M]  net/8021q/8021q.ko
   CC      net/bridge/bridge.mod.o
   LD [M]  net/bridge/bridge.ko
   CC      net/ipv4/ipip.mod.o
   LD [M]  net/ipv4/ipip.ko
   CC      net/llc/llc.mod.o
   LD [M]  net/llc/llc.ko
$ ls modules*
 modules.builtin  modules.order

firmware はコンパイル必要ない？ †

LANG:console
$ ls firmware
 3com                   edgeport          qlogic
 Makefile               emi26             r128
 README.AddingFirmware  emi62             radeon
 WHENCE                 ess               sb16
 acenic                 ihex2fw.c         sun
 adaptec                kaweth            tehuti
 advansys               keyspan           ti_3410.fw.ihex
 atmsar11.HEX           keyspan_pda       ti_5052.fw.ihex
 av7110                 korg              tigon
 bnx2                   matrox            ttusb-budget
 bnx2x                  modules.builtin   vicam
 built-in.o             modules.order     whiteheat.HEX
 cis                    mts_cdma.fw.ihex  whiteheat_loader.HEX
 cpia2                  mts_edge.fw.ihex  whiteheat_loader_debug.HEX
 cxgb3                  mts_gsm.fw.ihex   yam
 dsp56k                 myricom           yamaha
 e100                   ositech

すべて .ihex のようになっているけれど、make firmware_install というコマンドでインストールが可能みたい？

SD カードの構成 †

uImage は BOOT 領域にコピーすればいいとして、modules はどうすれば？

実機から z-turn 付属の SD カードの構成を見てみる。

LANG:console
# lsblk
 NAME        MAJ:MIN RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
 mmcblk0     179:0    0   3.7G  0 disk
 |-mmcblk0p1 179:1    0 196.1M  0 part /media/boot  # SDカードのパーティション１
 `-mmcblk0p2 179:2    0   3.5G  0 part /            # SDカードのパーティション２
 mtdblock0    31:0    0   512K  0 disk
 mtdblock1    31:1    0   128K  0 disk
 mtdblock2    31:2    0   4.4M  0 disk
 mtdblock3    31:3    0   4.5M  0 disk
 mtdblock4    31:4    0    64K  0 disk
 mtdblock5    31:5    0     6M  0 disk
 mtdblock6    31:6    0   448K  0 disk
# ls /media/boot/                                   # ここに uImage
 7z010-hdmi.bit  BOOT.bin                   uEnv-ramdisk.txt
 7z010-lcd.bit   System Volume Information  uEnv-ubuntu.txt
 7z010.bit       devicetree-7ic.dtb         uEnv.txt
 7z020-hdmi.bit  devicetree-hdmi-1080p.dtb  uImage
 7z020-lcd.bit   devicetree-hdmi-720p.dtb   uramdisk.image.gz
 7z020.bit       devicetree.dtb
# ls /lib/modules/3.15.0-xilinx/                    # ここに modules.*
 kernel/            modules.builtin      modules.dep.bin  modules.softdep
 modules.alias      modules.builtin.bin  modules.devname  modules.symbols
 modules.alias.bin  modules.dep          modules.order    modules.symbols.bin
# ls /lib/modules/3.15.0-xilinx/kernel/             # ここに *.ko
 crypto/  drivers/  net/
# ls /lib/firmware                                  # ここに *.fw
 3com    e100      keyspan_pda           rtwifi      ttusb-budget
 av7110  edgeport  korg                  sun         whiteheat.fw
 bnx2    emi26     mts_cdma.fw           tehuti      whiteheat_loader.fw
 bnx2x   emi62     mts_edge.fw           ti_3410.fw  yam
 cpia2   ess       mts_gsm.fw            ti_5052.fw  yamaha
 cxgb3   kaweth    rtl8192cufw_TMSC.bin  tigon

インストールのため VirtualBox へ SD カードをマウントする †

Extention Pack のインストール †

SD カードは USB3.0 のカードリーダーで PC につないているのだけれど、 VirtualBox はそのままだと USB3.0 にアクセスできない。

VirtualBox からアクセスできるようにするため、 https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads から落とした VirtualBox Extension Pack をダブルクリックし、VirtualBox を USB3.0 対応にした。

VirtualBox のハードウェア設定 †

USBポートを 3.0 にする。

virtualbox-usb3.png

カードリーダーを VirtualBox に割り当てる †

VirtualBox 起動後に、USB 設定でカードリーダーを割り当てる。

virtualbox-usb-cardreader.png

インストール †

Makefile は

LANG:console
$ make help
 ...
 modules_install - Install all modules to INSTALL_MOD_PATH (default: /)
 firmware_install- Install all firmware to INSTALL_FW_PATH
                   (default: $(INSTALL_MOD_PATH)/lib/firmware)
 ..

となっている。

実際にモジュールがインストールされるのは
　　$(INSTALL_MOD_PATH)/lib/modules/$(VERSION)/
である。

LANG:console
$ lsblk
 NAME   MAJ:MIN RM  SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
 sda      8:0    0   20G  0 disk
 ├─sda1   8:1    0 19.1G  0 part /
 ├─sda2   8:2    0    1K  0 part
 └─sda5   8:5    0  880M  0 part [SWAP]
 sdf      8:80   1  7.4G  0 disk
 ├─sdf1   8:81   1   64M  0 part
 └─sdf2   8:82   1  7.4G  0 part
 sr0     11:0    1 1024M  0 rom
$ sudo mkdir /mnt/sdcard1
$ sudo mkdir /mnt/sdcard2
$ sudo mount /dev/sdf1 /mnt/sdcard1
$ sudo mount /dev/sdf2 /mnt/sdcard2
$ ls /mnt/sdcard1
 7z020.bit   System Volume Information  devicetree.dtb  uImage
 7z020b.bit  arm-hello                  original        uramdisk.image.gz
 BOOT.bin    devicetree-wo-uio.dtb      uEnv.txt
$ sudo mv /mnt/sdcard1/uImage /mnt/sdcard1/uImage-orig
$ sudo cp arch/arm/boot/uImage /mnt/sdcard1
$ sudo umount /mnt/sdcard1
$ ls -l /mnt/sdcard2/lib/modules
 合計 8
 drwxrwxr-x 3 1002 1002 4096  5月 26  2015 3.15.0-xilinx
$ sudo make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/mnt/sdcard2 modules_install
 INSTALL crypto/drbg.ko
 INSTALL crypto/echainiv.ko
 INSTALL crypto/hmac.ko
 INSTALL crypto/jitterentropy_rng.ko
 INSTALL crypto/sha256_generic.ko
 INSTALL drivers/remoteproc/mb_remoteproc.ko
 INSTALL drivers/remoteproc/remoteproc.ko
 INSTALL drivers/remoteproc/zynq_remoteproc.ko
 INSTALL drivers/rpmsg/virtio_rpmsg_bus.ko
 INSTALL drivers/usb/gadget/function/usb_f_mass_storage.ko
 INSTALL drivers/usb/gadget/function/usb_f_ss_lb.ko
 INSTALL drivers/usb/gadget/legacy/g_zero.ko
 INSTALL drivers/usb/gadget/libcomposite.ko
 INSTALL drivers/virtio/virtio.ko
 INSTALL drivers/virtio/virtio_ring.ko
 INSTALL fs/configfs/configfs.ko
 INSTALL net/802/p8022.ko
 INSTALL net/802/psnap.ko
 INSTALL net/802/stp.ko
 INSTALL net/8021q/8021q.ko
 INSTALL net/bridge/bridge.ko
 INSTALL net/ipv4/ipip.ko
 INSTALL net/llc/llc.ko
 DEPMOD  4.6.0-xilinx
$ ls /mnt/sdcard2/lib/modules/4.6.0-xilinx/
 build/         modules.alias.bin    modules.dep      modules.order    modules.symbols.bin
 kernel/        modules.builtin      modules.dep.bin  modules.softdep  source/
 modules.alias  modules.builtin.bin  modules.devname  modules.symbols
$ ls /mnt/sdcard2/lib/firmware
 3.2.0-1498-omap4             ipw2100-1.3-i.fw               qat_895xcc_mmp.bin
 3com                         ipw2100-1.3-p.fw               qat_c3xxx.bin
 GPL-3                        ipw2100-1.3.fw                 qat_c3xxx_mmp.bin
 Makefile                     ipw2200-bss.fw                 qat_c62x.bin
 NPE-B                        ipw2200-ibss.fw                qat_c62x_mmp.bin
 NPE-C                        ipw2200-sniffer.fw             qat_mmp.bin
 README                       isci                           qca
 RTL8192E                     iwlwifi-100-5.ucode            qed
 WHENCE.ubuntu                iwlwifi-1000-5.ucode           ql2100_fw.bin
 acenic                       iwlwifi-105-6.ucode            ql2200_fw.bin
 adaptec                      iwlwifi-135-6.ucode            ql2300_fw.bin
 advansys                     iwlwifi-2000-6.ucode           ql2322_fw.bin
 ... 
$ sudo mv /mnt/sdcard2/lib/firmware /mnt/sdcard2/lib/firmware_3.15.0-xilinx
$ sudo make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/mnt/sdcard2 firmware_install
 IHEX    firmware/acenic/tg1.bin
 INSTALL /mnt/sdcard2/lib/firmware/acenic/tg1.bin
 IHEX    firmware/acenic/tg2.bin
 INSTALL /mnt/sdcard2/lib/firmware/acenic/tg2.bin
 ...
 IHEX    firmware/yam/1200.bin
 INSTALL /mnt/sdcard2/lib/firmware/yam/1200.bin
 IHEX    firmware/yam/9600.bin
 INSTALL /mnt/sdcard2/lib/firmware/yam/9600.bin
$ ls /mnt/sdcard2/lib/firmware
 3com         bnx2    e100      keyspan      mts_gsm.fw  sb16        ttusb-budget
 acenic       bnx2x   edgeport  keyspan_pda  myricom     sun         vicam
 adaptec      cis     emi26     korg         ositech     tehuti      whiteheat.fw
 advansys     cpia2   emi62     matrox       qlogic      ti_3410.fw  whiteheat_loader.fw
 atmsar11.fw  cxgb3   ess       mts_cdma.fw  r128        ti_5052.fw  yam
 av7110       dsp56k  kaweth    mts_edge.fw  radeon      tigon       yamaha
$ sudo umount /mnt/sdcard2

起動失敗 †

上記のようにインストールした SD カードを差してリセット。

LANG:console
...
reading uImage
3848432 bytes read in 249 ms (14.7 MiB/s)
reading devicetree.dtb
11172 bytes read in 15 ms (726.6 KiB/s)
## Booting kernel from Legacy Image at 02080000 ...
   Image Name:   Linux-4.6.0-xilinx
   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
   Data Size:    3848368 Bytes = 3.7 MiB
   Load Address: 00008000
   Entry Point:  00008000
   Verifying Checksum ... OK
## Flattened Device Tree blob at 02000000
   Booting using the fdt blob at 0x2000000
   Loading Kernel Image ... OK
   Loading Device Tree to 1fffa000, end 1ffffba3 ... OK

Starting kernel ...

ここで止まってしまった。

andreamerello/linux-zynq-stable でやってみる †

FPGA の部屋にて、z-turn 用の dts が置かれていると書いてあった andreamerello さんのリポジトリを使ってみる。

http://marsee101.blog19.fc2.com/blog-entry-3485.html

LANG:console
$ git clone https://github.com/andreamerello/linux-zynq-stable.git
$ cd linux-zynq-stable
$ git branch -a | grep zturn
 remotes/origin/P2016_I03_zturn_rgmii_id
 remotes/origin/z2016-07-zturn-hdmi
$ git checkout remotes/origin/z2016-07-zturn-hdmi
 Checking out files: 100% (22328/22328), done.
 Note: checking out 'remotes/origin/z2016-07-zturn-hdmi'.
 
 You are in 'detached HEAD' state. You can look around, make experimental
 changes and commit them, and you can discard any commits you make in this
 state without impacting any branches by performing another checkout.
 
 If you want to create a new branch to retain commits you create, you may
 do so (now or later) by using -b with the checkout command again. Example:
 
   git checkout -b new_branch_name
 
 HEAD is now at 86f1091... drm/bridge: avoid reading edid when setting mode .. use the one stored in connector struct
$ git log --graph --pretty=format:'%Cred%h%Creset -%C(yellow)%d%Creset %s %Cgreen(%cr) %C(bold blue)<%an>%Creset' --abbrev-commit --date=relative
 * 86f1091 - (HEAD, origin/z2016-07-zturn-hdmi) drm/bridge: avoid reading edid when setting mode .. use the one stored in connector struct (8 months ago) <Andrea Merello>
 * fbcdb6d - drm/bridge: sii902x: fix get edid may fail (8 months ago) <Andrea Merello>
 * e002b07 - DRM: ocdrm: try to apply HW restrictions for DMA burst len (8 months ago) <Andrea Merello>
 * f37a83c - DRM: ocdrm: update pixel format on plane update, instead of crtc update (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 8c024053 - DRM/brige: sii902x: change the edid read procedure to more closely match reference code (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 624c0b0 - drm/bridge: sii902x: make the detect function return the actual number of edid modes (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 801fd51 - DRM/bridge: sii902x: possibly fix device screwing up the I2C bus (8 months ago) <Andrea Merello>
 * d9470bd - DRM: ocdrm: improve mode check (8 months ago) <Andrea Merello>
 * e317dee - drm:sii902x: add basic check for mode depending by variant (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 740b624 - DRM/bridge: add sii902x driver (8 months ago) <Andrea Merello>
 * b5230a3 - DRM: add driver for OpenCores LCD/VGA controller (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 6ec8bef - DRM: axi_adi_hdmi: update for 4.6 (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 20c0838 - defconfig: zynq_edl_deconfig: update for 4.6 (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 7b634b1 - config: zynq_edl_defconfig: add support for /proc/config.gz (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 4a6fd8f - config: zynq_edl_defconfig (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 22ebc3b - DT: zynq-zturn-myir: enable uart0 (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 62fbe8d - config: zynq_edl_defconfig: add IIT sound devices (8 months ago) <Andrea Merello>
 * aa15b8d - sound: add IIT custom driver for gla and group IIT sound drivers in a dedicated subdir (8 months ago) <Andrea Merello>
 * ad2eb06 - sound: soc: Kconfig: enable ssm2518 to be selected in kernel config (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 145575f - USB reset correctly driven by gpio (8 months ago) <Francesco Diotalevi>
 * eeb3b2a - defconfig: enable mcp3422 (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 556bf46 - dmaengine: xilinx_dma: don't require dma-channels DT property when multi-channel is false (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 7b5ff65 - dmaengine: xilinx_dma: ensure termination of all pending work before freeing resoruces (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 85d8fe6 - dmaengine: xilinx_dma: no need to reconfigure interrupt so often (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 652909d - dmaengine: xilinx_dma: remove unused var (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 0729f71 - dmaengine: xilinx_dma: fix working on wrong tail segment (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 2e695b8 - dmaengine: xilinx_dma: disable ISR on terminate_all(), and clear pending flags (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 5d8e873 - dmaengine: xilinx_dma: fix error (current descriptor set to zero) after channel reset (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 796e37f - dmaengine: xilinx_dma: avoid completion cb to be called after dma_terminate_all() has been invoked (8 months ago) <Andrea Merello>
 * a007d64 - xilinx_dma: Avoid "scheduling while atomic". (8 months ago) <Jeremy Trimble>
 * 9fa2fa8 - dmaengine: xilinx_dma: try to fixup interleaved mode wrt 5ec63a0 (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 7dd0ed2 - dmaengine: xilinx_dma: style fixes (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 54ede0c - xilinx_dma: re-institute use of segment dma_pool (8 months ago) <Jeremy Trimble>
 * 95e6985 - xilinx_dma: Reset channel if unable to halt. (8 months ago) <Jeremy Trimble>
 * 8e2abcd - xilinx_dma: Print status word prior to clearing error mask. (8 months ago) <Jeremy Trimble>
 * 65df81a - xilinx_dma: IrqThreshold set incorrectly, unreliable. (8 months ago) <Jeremy Trimble>
 * dba8d9c - dmaengine: xilinx_dma: mark channel as "idle" when it has been stopped (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 1735726 - dmaengine: xilinx_dma: autodetect whether the HW supports scatter-gather (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 2223719 - dma: Add support for multi channel DMA (8 months ago) <Kedareswara rao Appana>
 * 12cf172 - DT: zynq-zturn-myir: add missing clock-freq prop to i2c0 (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 030dcc5 - DT: zynq-zed: fixed serial console (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 4bbd8da - config: updated zynq_edl_defconfig for 4.4.6 (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 9b3c403 - i2c: xiic: fix stuck on transfer timeout (8 months ago) <Andrea Merello>
 * ba6d32e - i2c: Revert "i2c: xiic: Do not reset controller before every transfer" (8 months ago) <Lars-Peter Clausen>
 * 7febb25 - i2c: xiic: Do not reset controller before every transfer (8 months ago) <Shubhrajyoti Datta>
 * 41d2353 - i2c: xiic: move the xiic_process to thread context (8 months ago) <Shubhrajyoti Datta>
 * 4c55186 - i2c: xiic: Remove the disabling of interrupts (8 months ago) <Shubhrajyoti Datta>
 * 6197a22 - Added DAI wrapper for using ssm2518 sound chip (8 months ago) <Francesco Diotalevi>
 * 354e513 - Modifications for having USB disk mass storage fully working (8 months ago) <Francesco Diotalevi>
 * e39a348 - defconfig: enable module build for AXI DMA test (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 43c036a - dmaengine: Added Xilinx DMA test client (8 months ago) <Andrea Merello>
 * fbbeb94 - deconfig: zynq_edl: enable in-kernel build of WiFi stack and WiFi dongle driver (8 months ago) <Andrea Merello>
 * ff33b8a4 - defconfig: zynq_edl: enable DEBUG_FS (8 months ago) <Andrea Merello>
 * a87fcda - defconfig: zynq_edl: enable Xilinx DMA IP (8 months ago) <Andrea Merello>
 * bc9c538 - dmaengine: add Xilinx DMA IP driver (8 months ago) <Andrea Merello>
 * dc4496c - defconfig: zynq-edl: enable ar803x driver (8 months ago) <Andrea Merello>
 * d5878f0 - defconfig: zynq-edl: more clean ups (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 175015c - defconfig: zynq-edl: clean up (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 1ef3316 - defconfig: zynq-edl: add driver for zedboard RTC pmod (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 4744f80 - DT: rename MYIR in zturn-MYIR (8 months ago) <Andrea Merello>
 * b5d5fce - DT: MYIR: fix typo (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 956bb29 - defconfig: zynq_edl: enable LM75, that is used on MYIR board (8 months ago) <Andrea Merello>
 * a9c0ea3 - DT: MYIR: enable temperature sensor (8 months ago) <Andrea Merello>
 * 9c659a0 - defconfig: zynq_edl_defconfig: enable in-kernel G-Sensor for MYIR (8 months ago) <Andrea Merello>
 * d7ce7b0 - defconfig: zynq_edl: add GPIO_BEEPER for MYIR (8 months ago) <Andrea Merello>
 * fc2c988 - DT: MYIR: enable adxl34x G-Sensor (8 months ago) <Andrea Merello>
 * d1f72e2 - DT: add support for z-turn myir board (8 months ago) <Andrea Merello>
 ...
 * 2dcd0af - Linux 4.6 (9 months ago) <Linus Torvalds>
 ...
$
  • Linux 4.6 ベースのコード
  • 2017年2月2日の8か月前に z-turn のサポートを始めた
  • 以下をサポート
    • DT: adxl34x G-Sensor
    • defconfig: zynq_edl: GPIO_BEEPER
    • defconfig: zynq_edl_defconfig: in-kernel G-Sensor
    • DT: MYIR: temperature sensor
    • defconfig: zynq_edl: LM75 temperature sensor
    • dmaengine: Xilinx DMA IP driver
    • DT: zynq-zturn-myir: clock-freq prop for i2c0
    • DT: zynq-zturn-myir: enable uart0
LANG:console
$ cat .config
 cat: .config: そのようなファイルやディレクトリはありません
$ ls -d arch/arm*
  arch/arm  arch/arm64
$ ls arch/arm/configs/* | grep zynq
  arch/arm/configs/zynq_edl_defconfig
$ make ARCH=arm zynq_edl_defconfig
$ make ARCH=arm UIMAGE_LOADADDR=0x8000 uImage
 ...
   CC      drivers/dma/xilinx/xilinx_dma.o
 drivers/dma/xilinx/xilinx_dma.c: In function ‘xilinx_dma_prep_dma_cyclic’:
 drivers/dma/xilinx/xilinx_dma.c:1332:30: warning: ‘segment’ may be used uninitialized in this function [-Wmaybe-uninitialized]
    last_segment->hw.next_desc = segment->phys;
                               ^
 ...
 Image Name:   Linux-4.6.0+
 Created:      Thu Feb  2 21:19:15 2017
 Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
 Data Size:    4542272 Bytes = 4435.81 kB = 4.33 MB
 Load Address: 00008000
 Entry Point:  00008000
   Image arch/arm/boot/uImage is ready
$ less drivers/dma/xilinx/xilinx_dma.c
          {
                  struct xilinx_dma_tx_segment *last_segment = segment;
  
                  segment = list_first_entry(&desc->segments,
                                             struct xilinx_dma_tx_segment, node);
                  /* Link last segment to first */
  #ifdef CONFIG_PHYS_ADDR_T_64BIT
                  last_segment->hw.next_desc     = lower_32_bits(segment->phys);
                  last_segment->hw.next_desc_msb = upper_32_bits(segment->phys);
  #else
 >                last_segment->hw.next_desc = segment->phys;
  #endif
          }
$ make ARCH=arm modules
 ...
   CC [M]  drivers/gpu/drm/adi_axi_hdmi/axi_hdmi_encoder.o
 drivers/gpu/drm/adi_axi_hdmi/axi_hdmi_encoder.c: In function ‘get_slave_funcs’:
 drivers/gpu/drm/adi_axi_hdmi/axi_hdmi_encoder.c:123:2: warning: return discards ‘const’ qualifier from pointer target type
   return to_encoder_slave(enc)->slave_funcs;
   ^
 ...
$ sudo mount /dev/sdf1 /mnt/sdcard1
$ sudo mount /dev/sdf2 /mnt/sdcard2
$ sudo cp arch/arm/boot/uImage /mnt/sdcard1
$ ls /mnt/sdcard2/lib/modules
 3.15.0-xilinx  4.6.0-xilinx
$ sudo make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/mnt/sdcard2 modules_install
 INSTALL crypto/ansi_cprng.ko
 INSTALL crypto/authenc.ko
 INSTALL crypto/authencesn.ko
 INSTALL crypto/cbc.ko
 INSTALL crypto/deflate.ko
 INSTALL crypto/echainiv.ko
 INSTALL drivers/dma/xilinx/axidmatest.ko
 INSTALL drivers/gpu/drm/adi_axi_hdmi/adi_axi_hdmi.ko
 INSTALL drivers/i2c/busses/i2c-gpio.ko
 INSTALL drivers/i2c/i2c-smbus.ko
 INSTALL drivers/net/can/usb/esd_usb2.ko
 INSTALL drivers/net/wireless/realtek/rtl818x/rtl8187/rtl8187.ko
 INSTALL drivers/net/wireless/realtek/rtl8xxxu/rtl8xxxu.ko
 INSTALL drivers/usb/serial/ftdi_sio.ko
 INSTALL drivers/usb/serial/pl2303.ko
 INSTALL drivers/usb/serial/usbserial.ko
 INSTALL drivers/video/fbdev/ocfb.ko
 INSTALL lib/zlib_deflate/zlib_deflate.ko
 INSTALL net/bluetooth/bluetooth.ko
 INSTALL net/ipv4/ip_tunnel.ko
 INSTALL net/ipv4/tunnel4.ko
 INSTALL net/ipv6/ah6.ko
 INSTALL net/ipv6/esp6.ko
 INSTALL net/ipv6/ip6_tunnel.ko
 INSTALL net/ipv6/ipcomp6.ko
 INSTALL net/ipv6/ipv6.ko
 INSTALL net/ipv6/mip6.ko
 INSTALL net/ipv6/sit.ko
 INSTALL net/ipv6/tunnel6.ko
 INSTALL net/ipv6/xfrm6_mode_beet.ko
 INSTALL net/ipv6/xfrm6_mode_transport.ko
 INSTALL net/ipv6/xfrm6_mode_tunnel.ko
 INSTALL net/ipv6/xfrm6_tunnel.ko
 INSTALL net/xfrm/xfrm_algo.ko
 INSTALL net/xfrm/xfrm_ipcomp.ko
 DEPMOD  4.6.0+
$ ls /mnt/sdcard2/lib/modules
 3.15.0-xilinx  4.6.0+  4.6.0-xilinx
$ sudo mv /mnt/sdcard2/lib/firmware /mnt/sdcard2/lib/firmware_4.6.0-xilinx
$ sudo make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/mnt/sdcard2 firmware_install
$ sudo umount /mnt/sdcard2

devicetree.dtb を作る †

LANG:console
$ sudo apt-get install device-tree-compiler
$ dtc --version
 Version: DTC 1.4.0
$ sudo mv /mnt/sdcard1/devicetree.dtb /mnt/sdcard1/devicetree-old.dtb
$ sudo dtc -O dtb -o /mnt/sdcard1/devicetree.dtb arch/arm/boot/dts/zynq-zturn-myir.dts
$ ls /mnt/sdcard1/devicetree.dtb
 /mnt/sdcard1/devicetree.dtb
$ sudo umount /mnt/sdcard1

起動した！ †

LANG:console
 login as: osamu
 osamu@10.225.225.168's password:
 New release '16.04.1 LTS' available.
 Run 'do-release-upgrade' to upgrade to it.
 
 Last login: Tue Jan 31 05:43:39 2017 from 10.225.225.105
 Welcome to the Xillinux distribution for Zynq-7000 EPP.
 
 You may communicate data with standard FPGA FIFOs in the logic fabric by
 writing to or reading from the /dev/xillybus_* device files. Additional
 pipe files of that sort can be set up by configuring and downloading a
 custom IP core from Xillybus' web site (at the IP Core Factory).
 
 For more information: http://www.xillybus.com.
 
 To start a graphical X-Windows session, type "startx" at shell prompt.
 
$ uname -a
 Linux localhost.localdomain 4.6.0+ #1 SMP PREEMPT Thu Feb 2 21:19:10 JST 2017 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux

hdmi に繋いだディスプレイは見えてない。

u-boot のビルド †

を見ながら、リポジトリは andreamerello さんのものを使います。

https://github.com/andreamerello/u-boot-zynq

LANG:console
$ git clone https://github.com/andreamerello/u-boot-zynq.git
 Cloning into 'u-boot-zynq'...
 remote: Counting objects: 396329, done.
 remote: Total 396329 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 396329
 Receiving objects: 100% (396329/396329), 87.23 MiB | 7.85 MiB/s, done.
 Resolving deltas: 100% (319574/319574), done.
 Checking connectivity... done.
$ cd u-boot-zynq/
$ git branch -a
 * zynq-zturn
   remotes/origin/HEAD -> origin/zynq-zturn
   remotes/origin/from-francesco
   remotes/origin/from-xlnx
   remotes/origin/upstream-denx
   remotes/origin/zynq-zturn
   remotes/origin/zynq-zturn-for-upstream
$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
$ ls configs/zynq*
 configs/zynq_microzed_defconfig  configs/zynq_zc706_defconfig        
 configs/zynq_zc770_xm012_defconfig  configs/zynq_zturn_defconfig
 configs/zynq_picozed_defconfig   configs/zynq_zc770_xm010_defconfig  
 configs/zynq_zc770_xm013_defconfig  configs/zynq_zybo_defconfig
 configs/zynq_zc702_defconfig     configs/zynq_zc770_xm011_defconfig  
 configs/zynq_zed_defconfig
$ make zynq_zturn_defconfig
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- u-boot
 ...
   HOSTCC  tools/aisimage.o
 In file included from tools/aisimage.c:10:0:
 include/image.h:944:27: fatal error: openssl/evp.h: そのようなファイルやディレクトリはありません
  # include  <openssl/evp.h>
                            ^
 compilation terminated.
 ...
$ sudo apt-get install libssl-dev:armhf
 以下の追加パッケージがインストールされます:
   libssl1.0.0:armhf zlib1g:armhf zlib1g-dev:armhf
 推奨パッケージ:
   libssl-doc:armhf
 以下のパッケージが新たにインストールされます:
   libssl-dev:armhf libssl1.0.0:armhf zlib1g:armhf zlib1g-dev:armhf
 アップグレード: 0 個、新規インストール: 4 個、削除: 0 個、保留: 0 個。
 2,267 kB のアーカイブを取得する必要があります。
 この操作後に追加で 7,173 kB のディスク容量が消費されます。
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- u-boot
 ...
   HOSTCC  tools/aisimage.o
 In file included from include/image.h:944:0,
                  from tools/aisimage.c:10:
 /usr/include/openssl/evp.h:66:35: fatal error: openssl/opensslconf.h: そのようなファイルやディレクトリはありません
  #  include <openssl/opensslconf.h>
                                    ^
 compilation terminated.
 ...
$ ls -d /usr/include/openssl/  ## アーキテクチャ非依存のヘッダー
 aes.h       comp.h      ec.h        modes.h     rc2.h        ssl3.h
 asn1.h      conf.h      ecdh.h      obj_mac.h   rc4.h        stack.h
 asn1_mac.h  conf_api.h  ecdsa.h     objects.h   ripemd.h     symhacks.h
 asn1t.h     crypto.h    engine.h    ocsp.h      rsa.h        tls1.h
 bio.h       des.h       err.h       opensslv.h  safestack.h  ts.h
 blowfish.h  des_old.h   evp.h       ossl_typ.h  seed.h       txt_db.h
 bn.h        dh.h        hmac.h      pem.h       sha.h        ui.h
 buffer.h    dsa.h       krb5_asn.h  pem2.h      srp.h        ui_compat.h
 camellia.h  dso.h       kssl.h      pkcs12.h    srtp.h       whrlpool.h
 cast.h      dtls1.h     lhash.h     pkcs7.h     ssl.h        x509.h
 cmac.h      e_os2.h     md4.h       pqueue.h    ssl2.h       x509_vfy.h
 cms.h       ebcdic.h    md5.h       rand.h      ssl23.h      x509v3.h
$ ls /usr/include/arm-linux-gnueabihf/openssl/
 opensslconf.h
 ## アーキテクチャ依存のインクルードパスが正しく反映されていない？
$ cd ~/arm-hello
$ arm-linux-gnueabihf-gcc -v hello.c
 ...
 ignoring nonexistent directory "/usr/local/include/arm-linux-gnueabihf"
 ignoring nonexistent directory "/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.9/../../../../arm-linux-gnueabihf/include"
 #include "..." search starts here:
 #include <...> search starts here:
  /usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.9/include
  /usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.9/include-fixed
  /usr/include/arm-linux-gnueabihf            ## ちゃんと入ってる
  /usr/include
 End of search list.
 ...
## 理由が分からないので無理やり通す
$ cd ~/u-boot-zynq
$ mkdir arch/arm/include/openssl
$ ln -s /usr/include/arm-linux-gnueabihf/openssl/opensslconf.h arch/arm/include/openssl/opensslconf.h
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- u-boot
 ...
   HOSTLD  tools/dumpimage
 /usr/bin/ld: -lssl が見つかりません
 /usr/bin/ld: -lcrypto が見つかりません
 collect2: error: ld returned 1 exit status
 scripts/Makefile.host:103: recipe for target 'tools/dumpimage' failed
 make[1]: *** [tools/dumpimage] Error 1
 Makefile:1215: recipe for target 'tools' failed
 make: *** [tools] Error 2
$ sudo apt-get install libssl-dev
 パッケージリストを読み込んでいます... 完了
 依存関係ツリーを作成しています
 状態情報を読み取っています... 完了
 以下の追加パッケージがインストールされます:
   libssl-doc zlib1g-dev
 以下のパッケージが新たにインストールされます:
   libssl-dev libssl-doc zlib1g-dev
 アップグレード: 0 個、新規インストール: 3 個、削除: 0 個、保留: 0 個。
 2,633 kB のアーカイブを取得する必要があります。
 この操作後に追加で 7,438 kB のディスク容量が消費されます。
$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- u-boot
 ...
 LDS     u-boot.lds
 LD      u-boot
$ ls u-boot
 u-boot

できた。

後から試したところ、i386 版の libssl-dev:i386 がインストールされていれば libssl-dev:armhf は必要ないみたいだった。

インストール †

Xilinx SDK を使って BOOT.bin にまとめなければならない。

後で試す。

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