電気回路/zynq/割り込み処理 のバックアップ差分(No.1)

更新
  • 追加された行はこの色です。
  • 削除された行はこの色です。
[[公開メモ]]

ZynqのPLロジックからARMへの割り込み実験~
https://formalism.github.io/blog/posts/2014/05/zynq-pl-arm/

>IRQがHighになるとCPUに割り込みがかかる。AXIバスを通してレジスタをクリアするとIRQがLowになる。これを見ると、たったの31クロック(=310ns)で割り込みがクリアされている。
>
>これはStandalone(Linuxではなく、ベアメタル)で実験した。割り込みを有効にする部分だけ、参考に貼っておく。
>
>  Status = XScuGic_Connect(IntcInstancePtr, XPS_FPGA0_INT_ID,(Xil_ExceptionHandler)IrqHandler, NULL);
>      if (Status != XST_SUCCESS){
>          return Status;
>      }
>  XScuGic_Enable(IntcInstancePtr, XPS_FPGA0_INT_ID);
>
>これでXPS_FPGA0_INT_ID(61)番の割り込みが発生すると、 IrqHandler関数が呼ばれる。IrqHandler関数の中で、PLロジックにアクセスして、割り込みをクリアしている。
Counter: 6690 (from 2010/06/03), today: 1, yesterday: 0