電気回路/zynq/Device Tree Overlay のバックアップ差分(No.2)
更新- 追加された行はこの色です。
- 削除された行はこの色です。
[[公開メモ]] #contents * リブートしなくても Device Tree を変更できるらしい [#f4a6ef00] Device Tree Overlay という機能を使うと、 Linux をリブートしなくても Device Tree を変更できるらしいです。 http://qiita.com/ikwzm/items/ec514e955c16076327ce さらに、FPGA のロードまで Linux の起動後に行うようにすれば、 Linux のリブートの必要なくロジックの書き換え＆利用が可能になります。 Linux をリブートせずともロジックの書き換え＆利用が可能になります？？？ PetaLinux で利用可能な Xilinx Linux Kernel 4.6.0 では、 menuconfig からチェックを付けるだけでこの機能が使えるようになります。 menuconfig からチェックを付けるだけで Device Tree Overlay が使えるようになります。 [[電気回路/zynq/Petalinux のカスタマイズ#u43d03eb]] ということで、試してみます。 * 情報 [#vff0dbb9] dtc に -@ を付けて、unresolved reference を許可できる話など~ https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/device-tree.md * configfs だけで使える？ [#wa82a16c] http://qiita.com/ikwzm/items/ec514e955c16076327ce では configfs だけで使えればいいのに、といいつつ独自の dtbocfg を作って使っていたのですが、4.6.0-xilinx ではどうか、まず試してみました。 menuconfig の File System ---> Pseudo filesystems ---> {M} Userspace-driven configuration filesystem で configfs を有効にして、 LANG:console $ sudo insmod /lib/modules/4.6.0-xilinx/kernel/fs/configfs/configfs.ko $ sudo mkdir /config $ sudo mount -t configfs none /config $ ls /config $ sudo mkdir -p /config/device-tree/overlays/test mkdir: cannot create directory ‘/config/device-tree’: Operation not permitted どうやらまだできないようです？ * dtbocfg のビルド [#e7739276] そこで、 http://qiita.com/ikwzm/items/ec514e955c16076327ce の dtbocfg を使おうと思います。 ビルドにカーネルソースを必要とするので、PetaLinux のクロスコンパイル環境を 使ってビルドしました。 LANG:console $ cd ~/z-turn $ git clone https://github.com/ikwzm/dtbocfg.git $ cd dtbocfg $ ls Makefile Readme.md dtbocfg.c dtbocfg.rb $ cat Makefile ARCH := arm KERNEL_SRC_DIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build ifeq ($(shell uname -m | sed -e s/arm.*/arm/),arm) else CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf- endif obj-m := dtbocfg.o all: make -C $(KERNEL_SRC_DIR) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) M=$(PWD) modules clean: make -C $(KERNEL_SRC_DIR) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) M=$(PWD) clean $ petalinux-setup $ arm-linux-gnueabihf-gcc --version arm-linux-gnueabihf-gcc (Linaro GCC 5.2-2015.11-2) 5.2.1 20151005 Copyright (C) 2015 Free Software Foundation, Inc. This is free software; see the source for copying conditions. There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. $ ls ~/z-turn/zturn-v2016.4/kernel-source COPYING Makefile block include modules.builtin sound CREDITS Module.symvers certs init modules.order tools Documentation README crypto ipc net usr Kbuild REPORTING-BUGS drivers kernel samples virt Kconfig System.map firmware lib scripts vmlinux MAINTAINERS arch fs mm security vmlinux.o $ make KERNEL_SRC_DIR=~/z-turn/zturn-v2016.4/kernel-source make -C /home/osamu/z-turn/zturn-v2016.4/kernel-source ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- M=/home/osamu/z-turn/dtbocfg modules make[1]: ディレクトリ '/home/osamu/z-turn/zturn-v2016.4/kernel-source' に入ります CC [M] /home/osamu/z-turn/dtbocfg/dtbocfg.o Building modules, stage 2. MODPOST 1 modules CC /home/osamu/z-turn/dtbocfg/dtbocfg.mod.o LD [M] /home/osamu/z-turn/dtbocfg/dtbocfg.ko make[1]: ディレクトリ '/home/osamu/z-turn/zturn-v2016.4/kernel-source' から出ます $ ls Makefile Readme.md dtbocfg.ko dtbocfg.mod.o dtbocfg.rb Module.symvers dtbocfg.c dtbocfg.mod.c dtbocfg.o modules.order $ sudo cp dtbocfg.ko $ sudo cp dtbocfg.ko (path) * 環境 [#od018e4e] * dtbocfg を組み込む [#h7d3cdd8] [[電気回路/zynq/Petalinux のカスタマイズ#u43d03eb]] でビルドしたカーネルと、 PetaLinux で作られた標準の .dtb を使って z-turn ボードを起動します。 PetaLinux で作られた標準の .dtb を使って z-turn ボードを起動し、dtbocfg.ko の読み込みを試しました。 LANG:console $ uname -a Linux xenial-zynq 4.6.0-xilinx #1 SMP PREEMPT Fri Feb 24 07:17:45 JST 2017 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux $ git clone https://github.com/ikwzm/dtbocfg.git $ cd dtbocfg/ $ ls dtbocfg.ko dtbocfg.ko $ sudo insmode dtbocfg.ko insmod: ERROR: could not insert module dtbocfg.ko: Unknown symbol in module $ # 肝心の symbol 名が表示されない？？？ $ sudo tail /var/log/kern.log Mar 2 15:54:08 xenial-zynq kernel: dtbocfg: Unknown symbol config_group_init (err 0) Mar 2 15:54:08 xenial-zynq kernel: dtbocfg: Unknown symbol configfs_register_group (err 0) Mar 2 15:54:08 xenial-zynq kernel: dtbocfg: Unknown symbol configfs_unregister_subsystem (err 0) Mar 2 15:54:08 xenial-zynq kernel: dtbocfg: Unknown symbol configfs_register_subsystem (err 0) Mar 2 15:54:08 xenial-zynq kernel: dtbocfg: Unknown symbol config_group_init_type_name (err 0) Mar 2 15:54:08 xenial-zynq kernel: dtbocfg: Unknown symbol config_item_init_type_name (err 0) Mar 2 15:54:08 xenial-zynq kernel: dtbocfg: Unknown symbol config_item_put (err 0) Mar 2 15:54:08 xenial-zynq kernel: dtbocfg: Unknown symbol configfs_unregister_group (err 0) $ sudo insmod /lib/modules/4.6.0-xilinx/kernel/fs/configfs/configfs.ko $ sudo insmode dtbocfg.ko $ sudo mount -t configfs none /config $ ls -d /config/device-tree/overlays /config/device-tree/overlays うまくいった。 * dtbo の準備 [#eed5a9a6] [[電気回路/zynq/AXI4-LiteスレーブIPの動作テスト#ee317ba8]] で試した accesstest IP に対する uio ブロックを設定します。 LANG:console $ cat > accesstest-uio.dts /dts-v1/; /{ fragment@0 { target-path = "/amba"; __overlay__ { #address-cells = <0x1>; #size-cells = <0x1>; uio0@43c00000 { compatible = "generic-uio"; reg = <0x43c00000 0x1000>; interrupts = <0 57 0>; interrupt-parent = <3>; }; }; }; }; $ dtc -O dtb -o accesstest-uio.dtbo accesstest-uio.dts $ ls Makefile Readme.md dtbocfg.c dtbocfg.rb accesstest-uio.dtbo accesstest-uio.dts dtbocfg.ko * dtb の組み込み [#w4c2fbb9] LANG:console $ sudo mkdir /config/device-tree/overlays/accesstest $ ls /config/device-tree/overlays/accesstest dtbo status $ sudo cp accesstest-uio.dtbo /config/device-tree/overlays/acesstest/dtbo $ sudo echo 1 > /config/device-tree/overlays/accesstest/status -bash: /config/device-tree/overlays/accesstest/status: Permission denied $ sudo bash -c "echo 1 > /config/device-tree/overlays/accesstest/status" $ ls /dev/uio* $ あれ？うまくいかない。
Counter: 9603 (from 2010/06/03),
today: 1,
yesterday: 0