Linux に平行してベアメタルプログラムを走らせる のバックアップ(No.2)
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CPU でリアルタイム処理をしたい †
UI や通信を Linux で行いつつ、
リアルタイム性能の必要な処理を別途動かしたい。
Zynq には CPU が２つあるので、１つを Linux に、 １つをベアメタルに使えば完全な並列処理ができるはず？
http://www.wiki.xilinx.com/Real-Time+Linux によれば、
IRQ Affinity という機能で、Linux で受け取る IRQ を特定の CPU
に回すという方法もあるらしい。そちらの CPU を常時 Idle にしておき、
割り込み処理中の追加割り込みを禁止できるなら、Linux
だけでリアルタイム処理ができるのかもしれないけれど、
そういう話にはなっていないようで。
資料 †
シンプルな AMP : 2 つの Zynq SoC プロセッサ上で動作する Linux およびベアメタルシステム
https://japan.xilinx.com/support/documentation/application_notes/j_xapp1078-amp-linux-bare-metal.pdf
上記に対する最新の補遺
http://www.wiki.xilinx.com/XAPP1078+Latest+Information
むしろこっちが最新か？
http://www.wiki.xilinx.com/Multi-OS+Support+(AMP+%26+Hypervisor)
FPGAマガジンの16に FreeRTOS をメインに動かして、 後から Linux を起動する方法が書かれている。
OpenAmp
https://github.com/OpenAMP/open-amp
http://www.wiki.xilinx.com/OpenAMP
これを読めばいいのかも。