Petalinux のカスタマイズ のバックアップ(No.3)

概要 †

電気回路/zynq/Petalinux のビルド の続きです。

z-turn ボード用に Petalinux から起動 SD カードを作ったのですが、

• シリアルポート番号の問題でメインコンソールが正常起動しない
• BOOT.bin と image.ub だけ、という構成は部分的な差し替えが難しいので改善したい
• その他諸々

いろいろ不満があるので解決しようと思います。

フォルダ構成 †

• ~/z-turn/

  • petalinux/ : petalinux SDK のルートフォルダ
  • zturn-v2016.4/ : プロジェクトのルートフォルダ
  • design_1_wrapper_hw_platform_1/ : vivado から export したフォルダ

主にプロジェクトのルートフォルダである ~/z-turn/zturn-v2016.4/ で作業します。

環境設定スクリプト †

• petalinux-setup というコマンドで petalinux 環境を整えられるようにした
• petalinux のコマンドは LANG=C でないと動かないので、 忘れずに LANG=C するために alias を設定した

LANG:console
$ alias petalinux-setup='source ~/z-turn/petalinux/settings.sh'
$ petalinux-setup
 PetaLinux environment set to '/home/osamu/z-turn/petalinux'
 WARNING: /bin/sh is not bash!
 bash is PetaLinux recommended shell. Please set your default shell to bash.
 INFO: Checking free disk space
 INFO: Checking installed tools
 INFO: Checking installed development libraries
 INFO: Checking network and other services
$ set | grep PETA
 PETALINUX=/home/osamu/z-turn/petalinux
 PETALINUX_VER=2016.4
$ petalinux-^t
 petalinux-boot      petalinux-config    petalinux-package   petalinux-util
 petalinux-build     petalinux-create    petalinux-setup
$ petalinux-^c
$ cat >> ~/.bashrc  # 自動実行スクリプトに登録する
alias petalinux-setup='export LANG=C; source ~/z-turn/petalinux/settings.sh'
alias petalinux-boot='LANG=C petalinux-boot'
alias petalinux-build='LANG=C petalinux-build'
alias petalinux-config='LANG=C petalinux-config'
alias petalinux-create='LANG=C petalinux-create'
alias petalinux-package='LANG=C petalinux-package'
alias petalinux-util='LANG=C petalinux-util'
^D

UART 設定 †

たぶん３つの方法があって、

1. vivaldo の mio 設定で UART0 のピン配置と UART1 のピン配置を入れ替えてしまう方法。
   • これをしてしまうと、z-turn 付属の DVD から作った SD カードなどとは設定が異なってしまうので、後々ちょっとだけ 面倒かもしれない。
2. 真面目に設定項目を探して ttyPS1 を使ってもらえるようにすること。
3. そもそも使っていない UART を off にしてしまうこと。
   • 問題が解決したわけでは無いので、後からこのポートを使いたいときに同じ問題が再発する。

２つ目を目指すとして、

シリアルポートの設定について

LANG:console
$ petalinux-config  # .bashrc の設定により LANG=C petalinux-config が起動

を見ると、

• Subsystem AUTO Hardware Settings --->
  • Serial Settings --->
    • Primary stdin/stdout = ps7_uart_1

があって、こちらは正しい。

もう１つは、

• Kernel Bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk"

となっていて、これがまずい。

• Kernel Bootargs --->
  • generate boot args automatically

を off にして、

• Kernel Bootargs --->
  • user set kernel bootargs = "console=ttyPS1,115200 earlyprintk"

とした。

[Save] したところ、"z-turn/zturn-v2016.4/project-spec/configs/config" へ保存され、

[Exit] したところ、しばらくいろんな設定ファイルを生成して、終了した。

新しい設定でビルドするため、

LANG:console
$ petalinux-build

したところ、bootargs を１文字書き換えただけとは思えないほど待たされて、 ようやく終了。

やはりこのビルドシステムはどうかしてる。

uEnv.txt を書き換えるならコンパイルすら必要ないし、 system.dts を書き換えたとしても .dtb への変換は１秒もかからないはず。

こんな変更で１０分も待たされるなんて、 依存関係の管理があまりにお粗末としか。。。

しかもこれ、petalinux-configure を起動してしまうと、^C で抜けても強制的に設定ファイルが更新されてしまうため、何も変更していなかったとしても次の petalinux-build で長時間待たされる。どうしてこうなった？どうしてこうなった？としか、ねえ。

BOOT.BIN 作成のため、

LANG:console
$ petalinux-package --boot --fsbl ../design_1_wrapper_hw_platform_1/fsbl.elf --fpga  images/linux/design_1_wrapper.bit --u-boot --force

BOOT.BIN の生成は一瞬で終わった。（胸をなで下ろす）

LANG:console
login as: root
root@10.225.225.142's password: (root)
$ cat /etc/inittab
 # /etc/inittab: init(8) configuration.
 # $Id: inittab,v 1.91 2002/01/25 13:35:21 miquels Exp $
 
 # The default runlevel.
 id:5:initdefault:
 
 # Boot-time system configuration/initialization script.
 # This is run first except when booting in emergency (-b) mode.
 si::sysinit:/etc/init.d/rcS
 
 # What to do in single-user mode.
 ~~:S:wait:/sbin/sulogin
 
 # /etc/init.d executes the S and K scripts upon change
 # of runlevel.
 #
 # Runlevel 0 is halt.
 # Runlevel 1 is single-user.
 # Runlevels 2-5 are multi-user.
 # Runlevel 6 is reboot.
 
 l0:0:wait:/etc/init.d/rc 0
 l1:1:wait:/etc/init.d/rc 1
 l2:2:wait:/etc/init.d/rc 2
 l3:3:wait:/etc/init.d/rc 3
 l4:4:wait:/etc/init.d/rc 4
 l5:5:wait:/etc/init.d/rc 5
 l6:6:wait:/etc/init.d/rc 6
 # Normally not reached, but fallthrough in case of emergency.
 z6:6:respawn:/sbin/sulogin
 PS0:12345:respawn:/bin/start_getty 115200 ttyPS0
 # /sbin/getty invocations for the runlevels.
 #
 # The "id" field MUST be the same as the last
 # characters of the device (after "tty").
 #
 # Format:
 #  <id>:<runlevels>:<action>:<process>
 #
 
 1:12345:respawn:/sbin/getty 38400 tty1

$ runlevel
 N 5