Petalinux2018.3でキャラクタLCD制御(ST7032i) のバックアップソース(No.4)

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電気回路/zynq/Petalinux2018.3でキャラクタLCD制御(ST7032i) へ行く。

[[電気回路/zynq/Petalinux2018.3環境を整える]]

* I2C 経由で繋いだキャラクタ型の液晶ディスプレイ(LCD)を制御する [#b227347f]

繋いだのはこれ [[digikey:NHD-C0216CIZ-FSW-FBW-3V3-ND]]

16 文字 x 2 行 で白色バックライト付きの LCD

付属の PDF だけだといろいろ情報が足りなくて困るのだけれど、
どうやらこの LCD には ST7032i という有名なコントローラが載っているらしいので、
このキーワードで検索すればいろいろと情報が得られる。



* 環境 [#h9cf1202]

[[作業履歴>電気回路/zynq/Petalinux2018.3環境を整える#wa39ab55]] のように
Petalinux 2018.3 を基本として作業しています。

LCD は i2c-1 に繋がっているはず。

Petalinux は i2c-1 を認識して dtb に反映してくれています。

Zynq 機器で動作する Ubuntu 18.04LTC のコンソールで、

 LANG:console
 $ less /boot/system.dts
  ...
 
  i2c1: i2c@e0005000 {
   compatible = "cdns,i2c-r1p10";
   status = "disabled";
   clocks = <&clkc 39>;
   interrupt-parent = <&intc>;
   interrupts = <0 48 4>;
   reg = <0xe0005000 0x1000>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
  };
  ...
 
 $ sudo grep i2c /var/log/syslog
  Jan 28 15:58:20 zturn2018_3 kernel: i2c /dev entries driver
  Jan 28 15:58:20 zturn2018_3 kernel: cdns-i2c e0004000.i2c: 400 kHz mmio e0004000 irq 24
  Jan 28 15:58:20 zturn2018_3 kernel: cdns-i2c e0005000.i2c: 400 kHz mmio e0005000 irq 25
 $ ls -l /dev | grep i2c
  crw------- 1 root     root     89,   0  1月 28 15:58 i2c-0
  crw------- 1 root     root     89,   1  1月 28 15:58 i2c-1

ちゃんと 400kHz クロックになっている。

* まずはリセットピンを制御可能にする [#e9ee91d6]

* LCD との通信 [#cdba4dc7]

LCD のアドレスは 0x7c だそうで、

 $ mkdir lcd-control
 $ cd lcd-control
 $ git init
 $ jed lcd-control.c

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