EasyThreed のバックアップ差分(No.6)

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[[公開メモ]]

* 概要 [#p56cb4ff]

３Ｄプリンタを買ってみたのでその話をここに書きます。

#contents

* EasyThreed [#l52f1b5a]

EasyThreed x1 や x2 が「１万円でお釣りの来る３Ｄプリンター」として有名らしいのですが、
それ以外にも実はかなりいろいろなバリエーションがあるらしく、
それ以外にも実はいろいろなバリエーションがあるらしく、

http://www.easythreed.com/h-col-106.html

&ref(easythreed_variations1.jpg,,50%);
&ref(easythreedvariations2.jpg,,50%);

#ref(easythreed-k3plus.jpg,around,right,50%);
私は EasyThreed k3 plus というのを趣味で購入しました。
（ごく最近まで Easy Thread と読み違えていたのですが、これ Easy 3D なんですね）

この機種は以下のような特徴を持っているもので、購入金額は１万８千円くらいでした。

- X軸が両持ち構造
- 強化型モーター（速度 <= 120 mm/s）
- ヒートベッド付き
- 150 mm x 150 mm x 150 mm の印刷可能領域
- 液晶画面はなし
- 静音設計と書かれているけれど、それなりにうるさい（同じ部屋にはいたくない）

本体は 350 mm 四方に収まり十分にコンパクトなのですが、大きなフィラメントリールを付けると出っ張るので、どのように配置すべきか考え中です。

３Ｄプリンタを使うのは初めてなので探り探り使っています。

* 組み立て＆使い方 [#dffca63a]

#ref(level-alignment.jpg,around,right,50%);

組み立ては「鳥居」状の X+Y 軸を本体に小さいねじで固定して、小さな電子コネクタを２つ繋ぐ。
組み立ては「鳥居」状の X+Z 軸を本体に小さいねじで固定して、小さな電子コネクタを２つ繋ぐ。
そして最後に左右の化粧板を取り付けるだけです。小学生の子供にやってもらっても簡単にできました。

ベッドの調整には少し手こずりました。
ベッドを水平に調整する際にネジが回しにくいのが原因でしたが、
どうやらベッドがバネで強く上に押し付けられていると回しにくいようで、
右図の矢印の方向にベッドを上から少し押し下げてやれば簡単にねじを回せることに気づきました。

どちらに回すと上がるのか、下がるのか、
すぐにわからなくなるのでマーカーで書いておくと良さそうです。

本体の操作は非常に単純で、ボタンは４つしかありません。

|🏠 マーク|ホームボタン|ベッドの高さ調整用にヘッドを下げる際に押す|
|－ マーク|マイナスボタン|フィラメントを取り出すときに押す|
|＋ マーク|プラスボタン|フィラメントを挿入するときに押す|
|▶ マーク|実行ボタン|普通に押すと SD カードのデータを印刷開始する|
|~|~|３秒以上の長押しでヘッドを１ｃｍ持ち上げる(印刷を解除する)|

ボタンを押してもヘッドやベッドの温度が上がるまでは動き出さないため気長に待つことになります。

USB 端子がついていて PC から直接印刷する方法もあるようですが、
条件出しなどで小さな部品を繰り返し印刷するのでなければ、
数十分から数時間かかる印刷にはデータを入れた micro SD 
カードを差してスタンドアローンで使う方が便利なことが多そうです。
数十分から数時間かかりそこそこうるさい印刷をするには、
データを入れた micro SD カードを差してスタンドアローンで使う方が便利なことが多そうです。

* バックラッシュ対策（ベルトのたるみを取る） [#k65ae27c]
#ref(Y-axis_adjustment.jpg,around,right,33%);
今回購入した k3 plus は、
買ったままだとＹ軸に 0.7 mm 近くのバックラッシュがあって、精度の必要な部品を印刷しようとするとかなりひどいことになっていました（Ｘ軸のバックラッシュは 0.1 mm 以下でした）。
#ref(Y-axis_adjustment.jpg,around,right,50%);
今回購入した個体は、
買ったままだとＹ軸に 0.7 mm 近くのバックラッシュがあって、高い精度が必要な部品を印刷しようとするとかなりひどいことになっていました（Ｘ軸のバックラッシュは 0.1 mm 以下でした）。

ウェブ上で検索しているとソフトウェアで設計データ (gcode) にバックラッシュ対策を施して、
疑似的にバックラッシュを除く方法が目につくのですが、
バックラッシュの原因のほとんどはベルトのたるみなので、機械的な調整で取り除けるなら
それに越したことはないのだそうです。

そしてバックラッシュの値は速度によってもかなり変わってくるので、
たしかにこれをソフトウェアで疑似的に取り除くのは難しそうです。

k3 plus ではＹ軸ベルトのテンションを簡単に調整できるようになっています。
具体的には右図のオレンジの丸で囲まれた部分にあるパーツのねじを一旦緩めて、
少しひっぱりベルトのたるみを取った状態で締め直したところ、格段に精度が上がりました。
少しひっぱりベルトのたるみを取った状態で締め直すだけです。
これを試したところ印刷精度が格段に上がりました。

バックラッシュの測定は https://www.thingiverse.com/thing:2040624 で公開されている
テストパターンを使うと簡単に行えます。
この gcode は X値、Y値の戻し量を 0.01 mm ずつ変更したパターンになっていますので、
「線がまっすぐに見える最大の戻し量」がバックラッシュの値になります。

納入時のテスト結果は下の写真のようになっていて、X 方向は 0.06 mm 程度であるのに対して、
Y 方向は 0.7 mm ほどもありました。

&attachref(x-backlash-before.png.jpg,,10%);
&attachref(y-backlash-before.png.jpg,,10%);


* ホコリ対策の囲いとフィラメントリールホルダー [#e1d0f7f0]

https://ny-works.at.webry.info/202102/article_3.html

こちらで紹介されていたダイソーの組み立てラックが３５ｃｍ角で、
K3 plus がちょうどすっぽり入ります。

さらに、ぴったり３５ｃｍ角だと中に１ｋｇのフィラメントリールを入れられないのですが、
ジョイントで両サイドが１ｃｍずつ広がると本当にぴったりな感じでリールを囲いの中に
納められました（１ｃｍくらいはみ出してるのは見なかったことにします）。

排気などは考えておらず、あくまで風よけ＆ホコリ除けのつもりなので、あちこちに隙間が
空きますが、細かいことは気にしないことにします。

あとで写真など載せます。



* ３Ｄプリンタを使うためのソフトウェア [#g48c8083]

+ ３Ｄモデラーでモデルを作成して STL あるいは OBJ ファイルとして保存する
+ スライサーで３Ｄプリンタのヘッドの動きや溶融フィラメントの吐出速度を数値として記録した gcode ファイルを作成する
+ gcode ファイルを micro SD カードに入れてプリンタへ差し込み ▶ ボタンを押す

という手順になるため、３Ｄモデラーおよびスライサーと呼ばれるソフトウェアが必要となります。

どちらも無料で使えるものだけでかなりのことができるようです。素晴らしい！

* ３Ｄ モデラー [#p49e6460]

さしあたり無料で始めるのであれば、

- 寸法から作るものは Fusion 360
- フリーハンドで作るものは ZBrush Core Mini 

が鉄板のようですね。

** Fusion 360 [#xb9f75c1]

Fusion 360 については次のリンク先にまとめました。

- [[ソフトウェア/Fusion360]]

はじめ、ウィルスバスターのせいで Fusion 360 が立ち上がらず難儀しましたが、その対策なども書いてあります。


* スライサー [#na5e2feb]

Cura を推す声も良く聞くのですが、PrusaSlicer がいろいろできて良さそうに思えます？

プリンターについてくる EasyWare は、
張り出し部分のサポートが必要ないモデルであれば十分使えそうなのですが、
張り出し部分に適切なサポートを形成しなければならない場合には力不足なように思えました。
（あまり使いこんだわけではないので、設定次第では・・・かもしれません）


** Prusa Slicer [#t1b3cb8f]

STL ファイルを gcode に直せるだけじゃなく、gcode ファイルを開いて中身を確認することもできるのがとても便利。
STL ファイルを gcode に直せるだけじゃなく、gcode ファイルを開いて中身を確認することもできるのがとても便利！！！

Slic3r を元に作られているそうで設定項目が豊富です。
・・・うーん。

** サポートの付け方 [#u9746b81]
サポートの生成があまり賢くなくてつらいかも。

Prusa Slicer は gcode viewer として残しつつ、Cura を使ってみようかしら。。。


* コメント・質問 [#tbaa66b1]

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