Petalinux2018.3でキャラクタLCD制御(ST7032i) の履歴(No.1)

I2C 経由で繋いだキャラクタ型の液晶ディスプレイ(LCD)を制御する†

繋いだのはこれ digikey:NHD-C0216CIZ-FSW-FBW-3V3-ND

• 16 文字 x 2 行
• I2C 通信可能

環境†

作業履歴 のように Petalinux 2018.3 を基本として作業しています。

LCD は i2c-1 に繋がっているはずで、 Petalinux はちゃんとこれを認識して dtb に反映してくれています。

Zynq 機器で動作する Ubuntu 18.04LTC のコンソールで、

$ less /boot/system.dts
 ...

 i2c1: i2c@e0005000 {
  compatible = "cdns,i2c-r1p10";
  status = "disabled";
  clocks = <&clkc 39>;
  interrupt-parent = <&intc>;
  interrupts = <0 48 4>;
  reg = <0xe0005000 0x1000>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
 };
 ...

$ ls -l /dev | grep i2c
 crw------- 1 root     root     89,   0  1月 28 15:58 i2c-0
 crw------- 1 root     root     89,   1  1月 28 15:58 i2c-1