Fusion360歯車スクリプト/ラック の履歴(No.2)
更新概容†
Fusion360歯車スクリプト を使ってラックを作り、組み合わせて動かしてみます。
スクリプトのダウンロード、インストール、基本的な使い方は上のリンクをたどって下さい。
目次†
ラックの生成†
Rack/Worm タブを開いて OK を押すと、ラックが生成されます。
ピニオンと合わせる†
デフォルトの12枚歯の平歯車を作ってピニオンとして使います。
生成直後はかみ合っていませんが、ラックの基準面は yz 平面に一致するのでピニオンを基準半径だけ x 方向に動かすとかみ合い位置に持ってこられます。 （歯数が奇数の時は回す必要もあるかもしれません）
ラックには並進軸も生成されています。
ジョイントモーションでピニオンの歯１枚分の回転 (360 deg / 歯数) あたりピッチ分（ モジュール x PI ）だけ動くように設定すると連動するようになります。
はすばラック†
Helix Angle に値を入れるとはすばラックが作れます。
ピニオンにも符号を反転せずに同じ値を入れるとかみ合います。
- ピニオンの x 方向移動量は (モジュール) / cos(ねじれ角)
- ピニオン回転は 360 deg / 歯数
- ラック並進量は (モジュール) * PI / cos(ねじれ角)
とします。
噛み合いの確認†
上の 30deg はすばラック＋６歯ピニオンに対してバックラッシュを負にして干渉部分を確認しました。
噛み合い位置が滑らかに移動していく様子が分かります。
LANG: p5js_live
// =============== ここが設定
const gif_url = 'https://dora.bk.tsukuba.ac.jp/~takeuchi/?plugin=attach&refer=%E5%B7%A5%E4%BD%9C%2FFusion360%E6%AD%AF%E8%BB%8A%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%97%E3%83%88/%E3%83%A9%E3%83%83%E3%82%AF&openfile=rack11.gif';
const multi = 3; // スライダーは multi 回ループで最大値になる
const fps = 3; // 描画頻度 (frame per second)
const maxWidth = 600; // 横幅最大値
// ================ ここから下は汎用コード
let gif = null;
let frameSlider = null;
let w, h;
p.preload = () => gif = p.loadImage(gif_url);
const draw = () => {
let index = frameSlider.value();
gif.setFrame(index % gif.numFrames()); // フレームを選択して
p.image(gif, 0, 0, w, h); // 描画
}
p.setup = () => {
p.frameRate(fps);
w = Math.min(maxWidth, gif.width);
h = gif.height * w / gif.width;
p.createCanvas(w, h + 20);
frameSlider = p.createSlider(0, gif.numFrames() * multi - 1);
frameSlider.value(0);
frameSlider.position(0, h);
frameSlider.size(w);
frameSlider.input(draw);
draw();
}
p.draw = () => {
if(p.mouseIsPressed) return;
frameSlider.value((frameSlider.value() + 1) % (gif.numFrames() * multi));
draw();
}
このように細かく見ると初期噛み合い位置がわずかに y 方向にずれているようでした？
初期位置の計算を間違えているということがあるのかどうか・・・
バックラッシュ†
バックラッシュを 0.0 mm にしたもの
バックラッシュを 0.2 mm にしたもの、の２つを作って断面解析をしました。
ラックの移動方向に差分を測ると歯の片側あたり 0.1 mm であり、両側あわせて 0.2 mm が実現していました。
右はねじれ角30度のはすばラックでも同じことをしてみたものです。こちらも問題ないようです。
