Petalinux2018.3でPLとDevice Treeを動的に変更する の履歴(No.3)

カーネル設定†

電気回路/zynq/Petalinux2018.3によるzynq-7000ブート用SDカード作成#t9b088e3 の続きから、

LANG:console
$ cd ~/petalinux/zturn-v2018.3/kernel-source
$ make ARCH=arm menuconfig
 Device Tree and Open Firmware support  ---> 
     [*]   Device Tree overlays
     [*]   Device Tree Overlay ConfigFS interface

Petalinux からカーネルソースを取ってきた場合には これらは元々チェックが付いていた。

やりかた†

ブート直後、すでに /sys/kernel/config が使えるようになっていた。

LANG:console
$ mount | grep configfs
 configfs on /sys/kernel/config type configfs (rw,relatime)

あとは、

https://okchan08.hateblo.jp/entry/zynq-device_tree_overlay#ConfigFS%E3%81%AE%E6%BA%96%E5%82%99

などを参考にすればいいはず。

下記の fpga region も device tree overlay を用いた設定方法なので、以下では fpga region を試す。

カーネル設定†

電気回路/zynq/Petalinux2018.3によるzynq-7000ブート用SDカード作成#t9b088e3 の続きから、

LANG:console
$ cd ~/petalinux/zturn-v2018.3/kernel-source
$ make ARCH=arm menuconfig
 Device Drivers  ---> 
     FPGA Configuration Framework  --->    
         <*> FPGA Region
         <*> Xilinx Zynq FPGA
         <*> FPGA Bridge Framework
         <*> Xilinx LogiCORE PR Decoupler

Petalinux からカーネルソースを取ってきた場合には これらは元々チェックが付いているようだ。

.bit ファイルを .bin ファイルに変換する†

LANG:console
$ cd
$ sudo curl https://raw.githubusercontent.com/topic-embedded-products/meta-topic/master/recipes-bsp/fpga/fpga-bit-to-bin/fpga-bit-to-bin.py -o /usr/local/bin/fpga-bit-to-bin.py
$ sudo chown root:root /usr/local/bin/fpga-bit-to-bin.py
$ sudo chmod a+x /usr/local/bin/fpga-bit-to-bin.py
$ sudo mkdir -p /lib/firmware/bit.bin
$ sudo fpga-bit-to-bin.py --flip /boot/system.bit /lib/firmware/bit.bin/system.bit.bin

fpga region デバイス†

LANG:console
$ dtc -I dtb -O dts /boot/devicetree.dtb
 /dts-v1/;
 
 / {
         #address-cells = <0x1>;
         #size-cells = <0x1>;
         compatible = "xlnx,zynq-7000";
 
         cpus {
               ...
         };
 
         fpga-full {
                 compatible = "fpga-region";
                 fpga-mgr = <0x3>;
                 #address-cells = <0x1>;
                 #size-cells = <0x1>;
                 ranges;
         };
         ...

のように /fpga-full として定義されている。

ロジックの書き込み†

LANG:console
$ mkdir fpga-region
$ cd fpga-region/
$ cat << EOT > fpga-region.dts
> // Device Tree File for FPGA Region:   fpga_reg.dts
> /dts-v1/;
> /plugin/;
> / {
>     fragment@1 {
>         target-path = "/fpga-full";
>         #address-cells = <1>;
>         #size-cells = <1>;
>         __overlay__ {
>             #address-cells = <1>;
>             #size-cells = <1>;
>             firmware-name = "bit.bin/system.bit.bin";
>         };
>     };
> };
> EOT
$ dtc -I dts -O dtb fpga-region.dts -o fpga-region.dtbo
$ sudo mkdir -p /sys/kernel/config/device-tree/overlays/fpga-region
$ cat /sys/kernel/config/device-tree/overlays/fpga-region/status
 unapplied
$ sudo cp fpga-region.dtbo /sys/kernel/config/device-tree/overlays/fpga-region/dtbo
$ cat /sys/kernel/config/device-tree/overlays/fpga-region/status
 applied

これでできた。

標準で /fpga-full というラベルで fpga region のデバイスが宣言されているので、 そこをめがけて device tree ovelay すればいいらしい。

status に 1 を書き込む必要はなく、dtbo への書き込みだけでいい。

ただ、もう一度 dtbo へ書き込んでも DONE の LED に変化がないので、 内容を更新できているのかどうかよく分からない。