Petalinux2018.3によるzynq-7000ブート用SDカード作成 のバックアップ(No.5)

更新


公開メモ

Petalinux 2018.3 を使って zynq-7000 用のブートSDカードを作る

電気回路/zynq/Petalinux2018.3環境を整える の続き。

以前、Petalinux 2016.4 でやった 電気回路/zynq/Petalinux のビルド#aabc4100 および 電気回路/zynq/Petalinux のカスタマイズ#p4f8f224 を新しいバージョンでやり直すことになる。

ターゲットは z-turn board で、これまで以下のような記事を書いていた。

Petalinux により標準でサポートされている環境ではない(BSP が提供されていない)ので、 いろいろ調べながらやることになる。

プロジェクトの作成

z-turn ボードに対応する BSP は配布されていないので、 zynq の汎用テンプレートを使ってプロジェクトを作る。 (BSP が配布されているシステムであればプロジェクト作成時に BSP を指定する)

プロジェクトルートに .gitignore が作られるので、 それをそのまま使うことで git による管理が基本的には可能となる。

ただし、現時点で petalinux の git 対応は完全ではないため、 プロジェクトを共有するには BSP を使った方が良い、との注意もあった。

LANG:console
$ cd
$ mkdir petalinux
$ cd petalinux
$ petalinux-create -t project --template zynq -n zturn_v2018.3
 INFO: Create project: zturn_v2018.3
 INFO: New project successfully created in /home/takeuchi/petalinux/zturn_v2018.3
$ cd zturn_v2018.3
$ ls -a
 ./  ../  .gitignore  .petalinux/  config.project  project-spec/
$ cat .gitignore
 */*/config.old
 */*/rootfs_config.old
 build/
 images/linux/
 pre-built/linux/
 .petalinux/*
 !.petalinux/metadata
 *.o
 *.jou
 *.log
 project-spec/meta-plnx-generated/
 /components/plnx_workspace
$ git init
 Initialized empty Git repository in /home/takeuchi/petalinux/zturn_v2018.3/.git/
$ git add .
$ git config --global user.email "osamu@big.jp"
$ git config --global user.name "Osamu Takeuchi"
$ git commit -m "newly created"
 [master (root-commit) 441cd0f] newly created
  22 files changed, 997 insertions(+)

config.project と project-spec/ とがプロジェクトの本体になる。

vivado のハードウェア設定を取り込みつつ基本の設定

vivado のハードウェア設定を出力する の手順で vivado 2018.3 を使って system.hdf を作成して、zturn_v2018.3/hw_platform/system.hdf に置いた。 (.hdf ファイルの実体は hw_platform ディレクトリ内の主要ファイルを .zip 形式でまとめたもの)

LANG:console
$ ls hw_platform/
 system.hdf
$ petalinux-config --get-hw-description=hw_platform
 INFO: Getting hardware description...
 [INFO] generating Kconfig for project
 [INFO] menuconfig project
 (設定画面が現れる → とりあえず何も変更せずに Exit して設定を保存する)
 configuration written to /home/takeuchi/petalinux/zturn_v2018.3/project-spec/configs/config
 
 *** End of the configuration.
 *** Execute 'make' to start the build or try 'make help'.
 
 [INFO] sourcing bitbake
 [INFO] generating plnxtool conf
 [INFO] generating meta-plnx-generated layer
 [INFO] generating machine configuration
 [INFO] generating bbappends for project . This may take time !
 [INFO] generating u-boot configuration files
 [INFO] generating kernel configuration files
 [INFO] generating kconfig for Rootfs
 [INFO] oldconfig rootfs
 [INFO] generating petalinux-user-image.bb
$ git diff
$

とりあえず何も変更せずに Exit したところ、 git 先生は何も変っていないとおっしゃる・・・ほんとに?

LANG:console
$ ls
 build/  components/  config.project  hw_platform/  project-spec/
$ ls build/
 bitbake-cookerdaemon.log  cache/  conf/  config.log  misc/  sstate-cache/  tmp/

./build に config.log やら conf/ やらできてますが無視するわけ???

.gitignore はもう少しちゃんと見直すべきっぽい。

罫線の表示がおかしい

設定画面が現れたのだけれど・・・そのままだと罫線部分が文字化けする。

petalinux-config1.png

https://islandcnt.exblog.jp/16849117/ の "-YaSTのライン化け-" にあるように、 PuTTY の設定で Charactor set を use font encording にすればいいらしい。

petalinux-config2.png

ただこれだと LANG=ja_JP.UTF-8 での日本語表示がおかしくなる。

http://totech.hateblo.jp/entry/2014/09/22/071012 にあるように ja_JP.sjis ロケールを追加して、

LANG:console
$ sudo localedef -f SHIFT_JIS -i ja_JP ja_JP.SJIS
 character map `SHIFT_JIS' is not ASCII compatible, locale not ISO C compliant
$ export LANG=ja_JP.sjis
 takeuchi@petalinux2019-3:~/petalinux/zturn_v2018.3$ ls -l
 合計 28
 drwxrwxr-x 7 takeuchi takeuchi 4096  3月 15 20:38 build
 drwxrwxr-x 3 takeuchi takeuchi 4096  3月 15 20:31 components
 -rw-r--r-- 1 takeuchi takeuchi  248  3月 15 20:14 config.project
 drwxrwxr-x 2 takeuchi takeuchi 4096  3月 15 20:30 hw_platform
 drwxr-xr-x 6 takeuchi takeuchi 4096  3月 15 20:36 project-spec

のようにすれば文字化けはなくなるのだけれど・・・今時 Linux ターミナルで SJIS 使うのはどうなのかと。

LANG=C で進めるか、その都度 PuTTY の設定を変える方がよいのかもしれない。

ロケール問題再び?

ああそうか、そもそも 電気回路/zynq/Petalinux のビルド#y0c5addb で痛い目に遭ったように、 Petalinux 自体が LANG=C 以外だとおかしな事になるんだった。

この問題は今も続いているようで、

LANG:console
$ export LANG=ja_JP.sjis
$ petalinux-build -c kernel
 [INFO] building kernel
 [INFO] sourcing bitbake
 INFO: bitbake virtual/kernel
 Please use a locale setting which supports UTF-8 (such as LANG=en_US.UTF-8).
 Python can't change the filesystem locale after loading so we need a UTF-8 when Python starts or things won't work.
 ERROR: Failed to build kernel

のように、自ら検出してエラーを出してくれるようになっていた。

あれ?エラーメッセージを読むと UTF-8 なら問題ないと書いてある???

というかむしろ、

LANG:console
$ export LANG=C
$ petalinux-build -c kernel
 [INFO] building kernel
 [INFO] sourcing bitbake
 INFO: bitbake virtual/kernel
 Please use a locale setting which supports UTF-8 (such as LANG=en_US.UTF-8).
 Python can't change the filesystem locale after loading so we need a UTF-8 when Python starts or things won't work.
 ERROR: Failed to build kernel

LANG=C だと UTF-8 が処理できないのでダメらしい。

暗号化ファイルシステムの問題

ということは、LANG=ja_JP.UTF-8 なら問題ない?

LANG:console
$ export LANG=ja_JP.UTF-8
$ petalinux-build -c kernel
 [INFO] building kernel
 [INFO] sourcing bitbake
 INFO: bitbake virtual/kernel
 ERROR:  OE-core's config sanity checker detected a potential misconfiguration.
     Either fix the cause of this error or at your own risk disable the checker (see sanity.conf).
     Following is the list of potential problems / advisories:
 
     Failed to create a file with a long name in TMPDIR. Please use a filesystem that does not unreasonably limit filename length.
 Failed to create a file with a long name in SSTATE_DIR. Please use a filesystem that does not unreasonably limit filename length.

 Summary: There was 1 ERROR message shown, returning a non-zero exit code.
ERROR: Failed to build kernel

今度は長いファイル名を使えないのがダメと言われた。

うわーこれきついや。

仕方がないので ホームディレクトリ暗号化の解除 の手順で暗号化を解除した。

すると、

LANG:console
$ source /opt/petalinux_2018.3/settings.sh
$ petalinux-build -c kernel
 [INFO] building kernel
 [INFO] sourcing bitbake
 INFO: bitbake virtual/kernel
 Parsing recipes:   5%

のようにビルドが進むようになった。

エラー出た

LANG:console
$ petalinux-build -c kernel
 [INFO] building kernel
 [INFO] sourcing bitbake
 INFO: bitbake virtual/kernel
 Loading cache: 100% |############################################| Time: 0:00:03
 Loaded 3444 entries from dependency cache.
 Parsing recipes: 100% |##########################################| Time: 0:00:31
 Parsing of 2569 .bb files complete (2532 cached, 37 parsed). 3445 targets, 149 skipped, 0 masked, 0 errors.
 NOTE: Resolving any missing task queue dependencies
 Initialising tasks: 100% |#######################################| Time: 0:00:21
 Checking sstate mirror object availability: 100% |###############| Time: 0:00:46
 NOTE: Executing SetScene Tasks
 NOTE: Executing RunQueue Tasks
 WARNING: petalinux-user-image-1.0-r0 do_rootfs: [log_check] petalinux-user-image: found 1 warning message in the logfile:
 [log_check] warning: %post(sysvinit-inittab-2.88dsf-r10.plnx_zynq7) scriptlet failed, exit status 1
 
 ERROR: fsbl-2018.3+gitAUTOINC+56f3da2afb-r0 do_configure: Function failed: do_configure (log file is located at /home/takeuchi/petalinux/zturn_v2018.3/build/tmp/work/plnx_zynq7-xilinx-linux-gnueabi/fsbl/2018.3+gitAUTOINC+56f3da2afb-r0/temp/log.do_configure.5645)
 ERROR: Logfile of failure stored in: /home/takeuchi/petalinux/zturn_v2018.3/build/tmp/work/plnx_zynq7-xilinx-linux-gnueabi/fsbl/2018.3+gitAUTOINC+56f3da2afb-r0/temp/log.do_configure.5645
 Log data follows:
 | DEBUG: Executing shell function do_configure
 | MISC_ARG is  -yamlconf /home/takeuchi/petalinux/zturn_v2018.3/build/tmp/work/plnx_zynq7-xilinx-linux-gnueabi/fsbl/2018.3+gitAUTOINC+56f3da2afb-r0/fsbl.yaml
 | APP_ARG is  -app "Zynq FSBL"
 | Using xsct from: /opt/petalinux_2018.3/tools/xsct/SDK/2018.3/bin/xsct
 | cmd is: xsct -sdx -nodisp /home/takeuchi/petalinux/zturn_v2018.3/build/tmp/work/plnx_zynq7-xilinx-linux-gnueabi/fsbl/2018.3+gitAUTOINC+56f3da2afb-r0/app.tcl -ws /home/takeuchi/petalinux/zturn_v2018.3/build/tmp/work/plnx_zynq7-xilinx-linux-gnueabi/fsbl/2018.3+gitAUTOINC+56f3da2afb-r0/build -pname fsbl -rp /home/takeuchi/petalinux/zturn_v2018.3/build/tmp/work/plnx_zynq7-xilinx-linux-gnueabi/fsbl/2018.3+gitAUTOINC+56f3da2afb-r0/git -processor ps7_cortexa9_0 -hdf /home/takeuchi/petalinux/zturn_v2018.3/build/tmp/deploy/images/plnx-zynq7/Xilinx-plnx-zynq7.hdf -arch 32  -app "Zynq FSBL"  -yamlconf /home/takeuchi/petalinux/zturn_v2018.3/build/tmp/work/plnx_zynq7-xilinx-linux-gnueabi/fsbl/2018.3+gitAUTOINC+56f3da2afb-r0/fsbl.yaml
 | INFO: [Hsi 55-1698] elapsed time for repository loading 0 seconds
 | Opening the hardware design, this may take few seconds.
 | ERROR: [Hsi 55-1606] Unable to find ps7 init files in the directory /home/takeuchi/petalinux/zturn_v2018.3/build/tmp/work/plnx_zynq7-xilinx-linux-gnueabi/fsbl/2018.3+gitAUTOINC+56f3da2afb-r0/build/fsbl_plat/_platform/dsa.
 | INFO: create bsp using fsbl_domain
 | Creating app at: /home/takeuchi/petalinux/zturn_v2018.3/build/tmp/work/plnx_zynq7-xilinx-linux-gnueabi/fsbl/2018.3+gitAUTOINC+56f3da2afb-r0/build
 | ERROR: [Hsi 55-1606] Unable to find ps7 init files in the directory /home/takeuchi/petalinux/zturn_v2018.3/build/tmp/work/plnx_zynq7-xilinx-linux-gnueabi/fsbl/2018.3+gitAUTOINC+56f3da2afb-r0/build/fsbl_plat/_platform/dsa.
 | ERROR: [Hsi 55-1438] Error running generate_app.
 | ERROR: [Common 17-39] 'hsi::generate_app' failed due to earlier errors.
 |
 |     while executing
 | "::hsi::generate_app -app $hsitemplate"
 |     (procedure "app" line 323)
 |     invoked from within
 | "app create -name $params(pname) -lang c -template $params(app) -plnx"
 |     invoked from within
 | "if { $params(ws) ne "" } {
 |       #Local Work Space available
 |       if { $params(pname) ne "" } {
 |               # hwpname/bspname is empty then default it to pname+_hwproj/b..."
 |     (file "/home/takeuchi/petalinux/zturn_v2018.3/build/tmp/work/plnx_zynq7-xilinx-linux-gnueabi/fsbl/2018.3+gitAUTOINC+56f3da2afb-r0/app.tcl" line 139)
 | WARNING: exit code 1 from a shell command.
 | ERROR: Function failed: do_configure (log file is located at /home/takeuchi/petalinux/zturn_v2018.3/build/tmp/work/plnx_zynq7-xilinx-linux-gnueabi/fsbl/2018.3+gitAUTOINC+56f3da2afb-r0/temp/log.do_configure.5645)
 ERROR: Task (/opt/petalinux_2018.3/components/yocto/source/arm/layers/meta-xilinx-tools/recipes-bsp/fsbl/fsbl_git.bb:do_configure) failed with exit code '1'
 NOTE: Tasks Summary: Attempted 2330 tasks of which 2115 didn't need to be rerun and 1 failed.
 
 Summary: 1 task failed:
   /opt/petalinux_2018.3/components/yocto/source/arm/layers/meta-xilinx-tools/recipes-bsp/fsbl/fsbl_git.bb:do_configure
 Summary: There was 1 WARNING message shown.
 Summary: There was 1 ERROR message shown, returning a non-zero exit code.
 ERROR: Failed to build kernel
$ grep sysvinit-inittab-2.88dsf-r10.plnx_zynq7 build/tmp/log/cooker/plnx-zynq7/*.log
 build/tmp/log/cooker/plnx-zynq7/20190318111654.log:[log_check] warning: %post(sysvinit-inittab-2.88dsf-r10.plnx_zynq7) scriptlet failed, exit status 1
 build/tmp/log/cooker/plnx-zynq7/console-latest.log:[log_check] warning: %post(sysvinit-inittab-2.88dsf-r10.plnx_zynq7) scriptlet failed, exit status 1
$ grep -3 WARNING build/tmp/log/cooker/plnx-zynq7/console-latest.log
 NOTE: recipe udev-extraconf-1.1-r0: task do_package_write_rpm: Succeeded
 NOTE: Running task 2302 of 2350 (/home/takeuchi/petalinux/zturn_v2018.3/project-spec/meta-plnx-generated/recipes-core/images/petalinux-user-image.bb:do_rootfs)
 NOTE: recipe petalinux-user-image-1.0-r0: task do_rootfs: Started
 WARNING: petalinux-user-image-1.0-r0 do_rootfs: [log_check] petalinux-user-image: found 1 warning message in the logfile:
 [log_check] warning: %post(sysvinit-inittab-2.88dsf-r10.plnx_zynq7) scriptlet failed, exit status 1
 
 NOTE: recipe petalinux-user-image-1.0-r0: task do_rootfs: Succeeded
$ less build/tmp/buildstats/20190318111736/petalinux-user-image-1.0-r0/do_rootfs
 Event: TaskStarted
 Started: 1552909796.05
 petalinux-user-image-1.0-r0: do_rootfs
 Elapsed time: 109.67 seconds
 utime: 263
 stime: 63
 cutime: 5102
 cstime: 4180
 IO write_bytes: 43159552
 IO read_bytes: 205795328
 IO cancelled_write_bytes: 14962688
 IO wchar: 64986714
 IO rchar: 477055882
 IO syscr: 285327
 IO syscw: 194109
 rusage ru_utime: 2.6360000000000001
 rusage ru_stime: 0.63600000000000001
 rusage ru_maxrss: 117760
 rusage ru_minflt: 42270
 rusage ru_majflt: 0
 rusage ru_inblock: 1320
 rusage ru_oublock: 1896
 rusage ru_nvcsw: 746
 rusage ru_nivcsw: 32773
 Child rusage ru_utime: 51.020000000000003
 Child rusage ru_stime: 41.808
 Child rusage ru_maxrss: 115216
 Child rusage ru_minflt: 1252772
 Child rusage ru_majflt: 207
 Child rusage ru_inblock: 400624
 Child rusage ru_oublock: 82400
 Child rusage ru_nvcsw: 55524
 Child rusage ru_nivcsw: 149096
 Status: PASSED
 Ended: 1552909905.73
$ grep sysvinit-inittab build/tmp/work/plnx_zynq7-xilinx-linux-gnueabi/petalinux-user-image/1.0-r0/temp/log.do_rootfs
  sysvinit-inittab                plnx_zynq7      2.88dsf-r10      oe-repo 7.5 k
  sysvinit-inittab-lic            plnx_zynq7      2.88dsf-r10      oe-repo  12 k
   Installing       : sysvinit-inittab-2.88dsf-r10.plnx_zynq7             69/122
   Running scriptlet: sysvinit-inittab-2.88dsf-r10.plnx_zynq7             69/122
 warning: %post(sysvinit-inittab-2.88dsf-r10.plnx_zynq7) scriptlet failed, exit status 1
   Installing       : sysvinit-inittab-lic-2.88dsf-r10.plnx_zynq7        117/122
   Verifying        : sysvinit-inittab-2.88dsf-r10.plnx_zynq7             79/122
   Verifying        : sysvinit-inittab-lic-2.88dsf-r10.plnx_zynq7         94/122
   sysvinit-inittab-lic.plnx_zynq7 2.88dsf-r10
   sysvinit-inittab.plnx_zynq7 2.88dsf-r10
 Non-fatal POSTIN scriptlet failure in rpm package sysvinit-inittab
 Non-fatal POSTIN scriptlet failure in rpm package sysvinit-inittab
 NOTE: Saving postinstall script of sysvinit-inittab
 NOTE: Delayed package scriptlet: 100-sysvinit-inittab
 [log_check] warning: %post(sysvinit-inittab-2.88dsf-r10.plnx_zynq7) scriptlet failed, exit status 1
$ ls /home/takeuchi/petalinux/zturn_v2018.3/build/tmp/work/plnx_zynq7-xilinx-linux-gnueabi/fsbl/2018.3+gitAUTOINC+56f3da2afb-r0/temp/run.do_configure
 /home/takeuchi/petalinux/zturn_v2018.3/build/tmp/work/plnx_zynq7-xilinx-linux-gnueabi/fsbl/2018.3+gitAUTOINC+56f3da2afb-r0/temp/run.do_configure
$ ls /home/takeuchi/petalinux/zturn_v2018.3/build/tmp/work/plnx_zynq7-xilinx-linux-gnueabi/fsbl/2018.3+gitAUTOINC+56f3da2afb-r0/build/fsbl_plat/_platform/dsa
 Xilinx-plnx-zynq7.dsa  Xilinx-plnx-zynq7.hdf

うーん、do_rootfs の warning は Non-fatal と言っているし、とりあえず無視してよさそう?

do_configure の ERROR: [Hsi 55-1606] Unable to find ps7 init files in the directory /home/takeuchi/petalinux/zturn_v2018.3/build/tmp/work/plnx_zynq7-xilinx-linux-gnueabi/fsbl/2018.3+gitAUTOINC+56f3da2afb-r0/build/fsbl_plat/_platform/dsa. が build が止った原因っぽいけれど、"Unable to find ps7 init files" で Google ってもそれらしい記事はなく、何が足りないと言っているのかよく分からない。

設定


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