電気回路/zynq/Device Tree Overlay の履歴(No.1)

リブートしなくても Device Tree を変更できるらしい†

http://qiita.com/ikwzm/items/ec514e955c16076327ce

さらに、FPGA のロードまで Linux の起動後に行うようにすれば、 Linux のリブートの必要なくロジックの書き換え＆利用が可能になります。

PetaLinux で利用可能な Xilinx Linux Kernel 4.6.0 では、 menuconfig からチェックを付けるだけでこの機能が使えるようになります。 電気回路/zynq/Petalinux のカスタマイズ#u43d03eb

ということで、試してみます。

情報†

dtc に -@ を付けて、unresolved reference を許可できる話など
https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/device-tree.md

dtbocfg のビルド†

ビルドにカーネルソースを必要とするので、PetaLinux のクロスコンパイル環境を 使ってビルドしました。

$ cd ~/z-turn
$ git clone https://github.com/ikwzm/dtbocfg.git
$ cd dtbocfg
$ ls
 Makefile  Readme.md  dtbocfg.c  dtbocfg.rb
$ cat Makefile
 ARCH            := arm
 KERNEL_SRC_DIR  ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
 ifeq ($(shell uname -m | sed -e s/arm.*/arm/),arm)
 else
   CROSS_COMPILE  ?= arm-linux-gnueabihf-
 endif
 
 obj-m := dtbocfg.o
 
 all:
         make -C $(KERNEL_SRC_DIR) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) M=$(PWD) modules
 
 clean:
         make -C $(KERNEL_SRC_DIR) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) M=$(PWD) clean
$ petalinux-setup
$ arm-linux-gnueabihf-gcc --version
 arm-linux-gnueabihf-gcc (Linaro GCC 5.2-2015.11-2) 5.2.1 20151005
 Copyright (C) 2015 Free Software Foundation, Inc.
 This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
 warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
$ ls ~/z-turn/zturn-v2016.4/kernel-source
 COPYING        Makefile        block     include  modules.builtin  sound
 CREDITS        Module.symvers  certs     init     modules.order    tools
 Documentation  README          crypto    ipc      net              usr
 Kbuild         REPORTING-BUGS  drivers   kernel   samples          virt
 Kconfig        System.map      firmware  lib      scripts          vmlinux
 MAINTAINERS    arch            fs        mm       security         vmlinux.o
$ make KERNEL_SRC_DIR=~/z-turn/zturn-v2016.4/kernel-source
 make -C /home/osamu/z-turn/zturn-v2016.4/kernel-source ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- M=/home/osamu/z-turn/dtbocfg modules
 make[1]: ディレクトリ '/home/osamu/z-turn/zturn-v2016.4/kernel-source' に入ります
   CC [M]  /home/osamu/z-turn/dtbocfg/dtbocfg.o
   Building modules, stage 2.
   MODPOST 1 modules
   CC      /home/osamu/z-turn/dtbocfg/dtbocfg.mod.o
   LD [M]  /home/osamu/z-turn/dtbocfg/dtbocfg.ko
 make[1]: ディレクトリ '/home/osamu/z-turn/zturn-v2016.4/kernel-source' から出ます
$ ls
 Makefile        Readme.md  dtbocfg.ko     dtbocfg.mod.o  dtbocfg.rb
 Module.symvers  dtbocfg.c  dtbocfg.mod.c  dtbocfg.o      modules.order
$ sudo cp dtbocfg.ko 

環境†

電気回路/zynq/Petalinux のカスタマイズ#u43d03eb でビルドしたカーネルと、 PetaLinux で作られた標準の .dtb を使って z-turn ボードを起動します。

LANG:console
$ uname -a
 Linux xenial-zynq 4.6.0-xilinx #1 SMP PREEMPT Fri Feb 24 07:17:45 JST 2017 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux
$ git clone https://github.com/ikwzm/dtbocfg.git
$ cd dtbocfg/
$ ls
 Makefile  Readme.md  dtbocfg.c  dtbocfg.rb
$