Petalinux2018.3でPLクロックを動的に変更する の履歴(No.1)

ZYNQ 上でビルド仕様とした（失敗）†

LANG:console
$ cd
$ git clone https://github.com/ikwzm/fclkcfg.git
$ cd fclkcfg
$ make
 make[1]: *** /lib/modules/4.14.0-xilinx-v2018.3/build: No such file or directory
$ ls -l /lib/modules/4.14.0-xilinx-v2018.3/build
 -> /home/takeuchi/petalinux/zturn-v2018.3/kernel-source

カーネルソースをコピーしてきておかなければならないらしい。

VirtualBox 内の /home/takeuchi/petalinux/zturn-v2018.3/kernel-source を SD カードにコピーした。

LANG:console
$ make
 make -C /lib/modules/4.14.0-xilinx-v2018.3/build ARCH=arm CROSS_COMPILE= M=/home/takeuchi/fclkcfg modules
 make[1]: Entering directory '/home/takeuchi/petalinux/zturn-v2018.3/kernel-source'
 CC [M]  /home/takeuchi/fclkcfg/fclkcfg.o
 /bin/sh: 1: scripts/basic/fixdep: Exec format error
 scripts/Makefile.build:320: recipe for target '/home/takeuchi/fclkcfg/fclkcfg.o' failed
 make[2]: *** [/home/takeuchi/fclkcfg/fclkcfg.o] Error 2
 Makefile:1503: recipe for target '_module_/home/takeuchi/fclkcfg' failed
 make[1]: *** [_module_/home/takeuchi/fclkcfg] Error 2
 make[1]: Leaving directory '/home/takeuchi/petalinux/zturn-v2018.3/kernel-source'
 Makefile:19: recipe for target 'all' failed
 make: *** [all] Error 2
$ file /home/takeuchi/petalinux/zturn-v2018.3/kernel-source/scripts/basic/fixdep
 scripts/basic/fixdep: ELF 64-bit LSB executable, x86-64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib64/ld-linux-x86-64.so.2, for GNU/Linux 2.6.32, BuildID[sha1]=5def8822765297e3272f03d4266380832bc46626, not stripped

kernel source の下に x86-64 の実行ファイルがあって、それが arm 上では動かないのが問題。

うん、まあこれは、そのままコピーしてきてもダメってことだね。

Petalinux 上でビルドする必要がありそうだ。

Petalinux 上でビルド†

環境変数を指定しないとクロスコンパイルにならず、x86-64 用のコードができてしまうため注意。

Petalinux 上で、

LANG:console
$ cd 
$ git clone https://github.com/ikwzm/fclkcfg.git
$ cd fclkcfg
$ KERNEL_SRC_DIR=/home/takeuchi/petalinux/zturn-v2018.3/kernel-source/ ARCH=arm make
 make -C /home/takeuchi/petalinux/zturn-v2018.3/kernel-source/ ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- M=/home/takeuchi/fclkcfg modules
 make[1]: ディレクトリ '/home/takeuchi/petalinux/zturn-v2018.3/kernel-source' に入ります
   CC [M]  /home/takeuchi/fclkcfg/fclkcfg.o
   Building modules, stage 2.
   MODPOST 1 modules
   CC      /home/takeuchi/fclkcfg/fclkcfg.mod.o
   LD [M]  /home/takeuchi/fclkcfg/fclkcfg.ko
 make[1]: ディレクトリ '/home/takeuchi/petalinux/zturn-v2018.3/kernel-source' から出ます
$ file fclkcfg.ko
 fclkcfg.ko: ELF 32-bit LSB relocatable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), BuildID[sha1]=9bc1d739156d3cdd06c3a28be79d8717eaf0541b, not stripped
$ mount /mnt/sdcard2
$ cp -r * /mnt/sdcard2/home/takeuchi/fclkcfg
$ umount /mnt/sdcard2

ちゃんと arm32 用の fclkcfg.ko を作成できたので SD カードに入れた。

z-turn ボードを立ち上げて、

LANG:console
$ cd /home/takeuchi/fclkcfg
$ sudo insmod fclkcfg.ko
$ ls /sys/class/fclkcfg
$ # device tree を指定していないため今は空っぽ
$ cat > "fclkcfg.dtos"
 /dts-v1/;/plugin/;
 / {
     fragment@0 {
         target-path = "/amba";
         __overlay__ {
             fclk0 {
                 compatible    = "ikwzm,fclkcfg-0.10.a";
                 clocks        = <&clkc 15>;
                 remove-enable = <0>;
             };
             fclk1 {
                 compatible    = "ikwzm,fclkcfg-0.10.a";
                 clocks        = <&clkc 16>;
                 remove-enable = <0>;
             };
             fclk2 {
                 compatible    = "ikwzm,fclkcfg-0.10.a";
                 clocks        = <&clkc 17>;
                 remove-enable = <0>;
             };
             fclk3 {
                 compatible    = "ikwzm,fclkcfg-0.10.a";
                 clocks        = <&clkc 18>;
                 remove-enable = <0>;
             };
         };
     };
 };
$ dto fclkcfg fclkcfg.dtos
$ cat /sys/class/fclkcfg/fclk0/enable
 1
$ cat /sys/class/fclkcfg/fclk0/rate
 100000000
$ cat 250000000 | sudo tee /sys/class/fclkcfg/fclk0/rate
$ cat /sys/class/fclkcfg/fclk0/rate
 250000000

簡単だった。

fclkcfg.ko を自動で読み込ませる†