Petalinux2018.3でPLクロックを動的に変更する の履歴(No.1)
更新@ikwzm さんの fclkcfg を使うと ZYNQ の PL クロックを動的に変更できるそうです†
ありがたく使わせていただこうと。
ZYNQ 上でビルド仕様とした(失敗)†
LANG:console $ cd $ git clone https://github.com/ikwzm/fclkcfg.git $ cd fclkcfg $ make make[1]: *** /lib/modules/4.14.0-xilinx-v2018.3/build: No such file or directory $ ls -l /lib/modules/4.14.0-xilinx-v2018.3/build -> /home/takeuchi/petalinux/zturn-v2018.3/kernel-source
カーネルソースをコピーしてきておかなければならないらしい。
VirtualBox 内の /home/takeuchi/petalinux/zturn-v2018.3/kernel-source を SD カードにコピーした。
LANG:console $ make make -C /lib/modules/4.14.0-xilinx-v2018.3/build ARCH=arm CROSS_COMPILE= M=/home/takeuchi/fclkcfg modules make[1]: Entering directory '/home/takeuchi/petalinux/zturn-v2018.3/kernel-source' CC [M] /home/takeuchi/fclkcfg/fclkcfg.o /bin/sh: 1: scripts/basic/fixdep: Exec format error scripts/Makefile.build:320: recipe for target '/home/takeuchi/fclkcfg/fclkcfg.o' failed make[2]: *** [/home/takeuchi/fclkcfg/fclkcfg.o] Error 2 Makefile:1503: recipe for target '_module_/home/takeuchi/fclkcfg' failed make[1]: *** [_module_/home/takeuchi/fclkcfg] Error 2 make[1]: Leaving directory '/home/takeuchi/petalinux/zturn-v2018.3/kernel-source' Makefile:19: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 $ file /home/takeuchi/petalinux/zturn-v2018.3/kernel-source/scripts/basic/fixdep scripts/basic/fixdep: ELF 64-bit LSB executable, x86-64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib64/ld-linux-x86-64.so.2, for GNU/Linux 2.6.32, BuildID[sha1]=5def8822765297e3272f03d4266380832bc46626, not stripped
kernel source の下に x86-64 の実行ファイルがあって、それが arm 上では動かないのが問題。
うん、まあこれは、そのままコピーしてきてもダメってことだね。
Petalinux 上でビルドする必要がありそうだ。
Petalinux 上でビルド†
環境変数を指定しないとクロスコンパイルにならず、x86-64 用のコードができてしまうため注意。
Petalinux 上で、
LANG:console $ cd $ git clone https://github.com/ikwzm/fclkcfg.git $ cd fclkcfg $ KERNEL_SRC_DIR=/home/takeuchi/petalinux/zturn-v2018.3/kernel-source/ ARCH=arm make make -C /home/takeuchi/petalinux/zturn-v2018.3/kernel-source/ ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- M=/home/takeuchi/fclkcfg modules make[1]: ディレクトリ '/home/takeuchi/petalinux/zturn-v2018.3/kernel-source' に入ります CC [M] /home/takeuchi/fclkcfg/fclkcfg.o Building modules, stage 2. MODPOST 1 modules CC /home/takeuchi/fclkcfg/fclkcfg.mod.o LD [M] /home/takeuchi/fclkcfg/fclkcfg.ko make[1]: ディレクトリ '/home/takeuchi/petalinux/zturn-v2018.3/kernel-source' から出ます $ file fclkcfg.ko fclkcfg.ko: ELF 32-bit LSB relocatable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), BuildID[sha1]=9bc1d739156d3cdd06c3a28be79d8717eaf0541b, not stripped $ mount /mnt/sdcard2 $ cp -r * /mnt/sdcard2/home/takeuchi/fclkcfg $ umount /mnt/sdcard2
ちゃんと arm32 用の fclkcfg.ko を作成できたので SD カードに入れた。
z-turn ボードを立ち上げて、
LANG:console $ cd /home/takeuchi/fclkcfg $ sudo insmod fclkcfg.ko $ ls /sys/class/fclkcfg $ # device tree を指定していないため今は空っぽ $ cat > "fclkcfg.dtos" /dts-v1/;/plugin/; / { fragment@0 { target-path = "/amba"; __overlay__ { fclk0 { compatible = "ikwzm,fclkcfg-0.10.a"; clocks = <&clkc 15>; remove-enable = <0>; }; fclk1 { compatible = "ikwzm,fclkcfg-0.10.a"; clocks = <&clkc 16>; remove-enable = <0>; }; fclk2 { compatible = "ikwzm,fclkcfg-0.10.a"; clocks = <&clkc 17>; remove-enable = <0>; }; fclk3 { compatible = "ikwzm,fclkcfg-0.10.a"; clocks = <&clkc 18>; remove-enable = <0>; }; }; }; }; $ dto fclkcfg fclkcfg.dtos $ cat /sys/class/fclkcfg/fclk0/enable 1 $ cat /sys/class/fclkcfg/fclk0/rate 100000000 $ cat 250000000 | sudo tee /sys/class/fclkcfg/fclk0/rate $ cat /sys/class/fclkcfg/fclk0/rate 250000000
簡単だった。
fclkcfg.ko を自動で読み込ませる†
初期値を uEnv.txt で指定†
https://qiita.com/ikwzm/items/3253940484591da84777 を参考にすれば良かった。
slcr_unlock_cmd=mw.l 0xF8000008 0xDF0D slcr_lock_cmd=mw.l 0xF8000004 0x767B fpga_set_cmd=run slcr_unlock_cmd && mw.l 0xF8000170 0x00101400 && run slcr_lock_cmd
のように書いておいて、適当なところで fpga_set_cmd を呼べば良い。
詳細は後で書く。
コメント・質問†
#article_kcatcha
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