電気回路/zynq/自動起動の設定 の履歴(No.2)

電源投入後に初期化＆アプリケーションを自動実行する†

• FPGA ロジックのプログラム
• 各種 dtso のデバイスツリーへの組み込み
• アプリケーションの実行

をしたい。

systemd にするか sysvinit にするか†

この際 systemd を使ってみようかしら、とも思ったけれど

• https://dev.classmethod.jp/cloud/aws/service-control-use-systemd/
• https://qiita.com/ledmonster/items/5f2e1633d4124cb978fe

何だかややこしいので Sysvinit でお茶を濁すことにする。

LANG:console
$ runlevel
 N 5

通常起動時の runlevel は 5 なので、

/etc/init.d/fpga

LANG:sh
#!/bin/sh

PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin

. /lib/lsb/init-functions

FPGA_PROGRAM=/usr/local/bin/fpga-program
DTO=/usr/local/bin/dto
BINFILES="/boot/design*.bin"
DTSOFILES="/boot/dtso.d/*.dtso"

test -x $DTO || exit 5
test -x $FPGA_PROGRAM || exit 5

num () {
    echo $#
}

program_fpga () {
    if [ $(num $BINFILES) = 0 ]; then
      echo "No .bin file found at /boot."
      return 1
    fi

    if [ $(num $BINFILES) = 1 ]; then
        BINFILE=$BINFILES
    else
        echo "==== Multiple binary files found:"
        n=1
        for bin in $BINFILES
        do
          echo "  " $n : $bin
          n=$(($n + 1))
        done
        echo -n "Which file should be loaded: "
        read selection
        n=1
        for bin in $BINFILES
        do
          if [ $n = $selection ]; then
              BINFILE=$bin
          fi
          n=`expr $n + 1`
        done
    fi
    echo "Programming FPGA logic with $BINFILE"
    $FPGA_PROGRAM $BINFILE
}

load_dtso () {
    for dtso in $DTSOFILES
    do
      mountp=$(echo $dtso|sed "s/.*\///"|sed "s/\..*//")
      echo "Loading $dtso at $mountp"
      $DTO $mountp $dtso
    done
}

fpga_start () {
    for n in 901 902 903 904 905
    do
      echo $n > /sys/class/gpio/export
    done

    lcd-show-ip
}

fpga_stop () {
    for n in 901 902 903 904 905
    do
      echo $n > /sys/class/gpio/unexport
    done
}

unload_dtso () {
    for dtso in $DTSOFILES
    do
      mountp=$(echo $dtso|sed "s/.*\///"|sed "s/\..*//")
      echo "Unloading $dtso at $mountp"
      $DTO $mountp
    done
}

case $1 in
        start)
                log_daemon_msg "Starting FPGA logic" "fpga"
                program_fpga && load_dtso && fpga_start
                log_end_msg $?
                ;;
        stop)
                log_daemon_msg "Stopping FPGA logic" "fpga"
                fpga_stop && unload_dtso
                ;;
        status)
                fpga_status
                ;;
        restart|force-reload)
                $0 stop; sleep 1;$0 start
                ;;
        *)
                echo "Usage: $0 {start|stop|restart|try-restart|force-reload|status}"
                exit 2
                ;;
esac

を用意して、

LANG:console
$ ln -s /etc/init.d/fpga /etc/rc5.d/S00fpga

すれば起動時に