Unoを使って赤外線リモコン の履歴(No.3)

目次†

Arduino UNO 仕様†

http://arduinopid.web.fc2.com/b2.html が参考になる

ピンの上げ下げ†

13 番ピンがボード上の "L" とマークされた LED につながっている。

LANG:C
#define LED_L 13        // オンボード LED

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(LED_L, OUTPUT);

  digitalWrite(LED_L, HIGH);
  delay(1000);             // 1000 ミリ秒 = 1 秒
  digitalWrite(LED_L, LOW);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

コードをこう変えて Ctrl+U を押したら、プログラムの書き込み終了後、1秒だけ LED が灯って消えた。

プログラムは ROM へ書き込まれているので、ボード上のタクトスイッチ（リセットボタン）を押すとまたプログラムが最初から実行されて、１秒だけ LED が点灯する。

繰り返し処理†

LANG:C
#define LED_L 13        // オンボード LED

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(LED_L, OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(LED_L, HIGH);
  delay(1000);             // 1000 ミリ秒 = 1 秒
  digitalWrite(LED_L, LOW);
  delay(1000);             // 1000 ミリ秒 = 1 秒
}

こうすると、１秒ごとについたり消えたりする。

シリアル：ボードから PC へ†

LANG:C
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);       // 9600 ボー
  Serial.println("Hello!");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

[ツール]-[シリアルモニタ] を見ると、ちゃんとメッセージが届いていることを確認できる。

シリアル：PC からボードへ†

https://garretlab.web.fc2.com/arduino_reference/language/functions/communication/serial/serialEvent.html

arduino uno では int は 2 バイトだそうだ。

LANG:C
#define LED_L 13
#define CHAR_EOL 10
#define SERIAL_BUFFER_LEN 256

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(LED_L , OUTPUT);  // オンボード LED
  
  Serial.begin(9600);       // 9600 ボー
}

volatile char serialBuffer[SERIAL_BUFFER_LEN];
volatile unsigned char serial_wp = 0;
void serialEvent() {
  // loop() 呼出し後にシリアルデータが届いていたら呼ばれる
  char c = Serial.read();
  if( c == CHAR_EOL ) {
    serialBuffer[serial_wp] = 0;
    serial_wp = 255;
  } else {
    serialBuffer[serial_wp] = c;
    serial_wp++;
  }
}

unsigned led = 0;
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  if(serial_wp == 255){ // １行届いた
    serial_wp = 0;

    led = !led;         // LED を反転
    digitalWrite(LED_L, led);
  }
}

１行何か送るたびに LED がついたり消えたりする。

赤外線受信機をつなぐ†

ちょっと手抜きをして赤外線受信機の

• 電源を 8 番ピンに
• GNDを 9 番ピンに
• 信号出力を 10 番ピンに

繋いだ。

LANG:C
#define LED_L 13        // オンボード LED
#define RECV_POW 4      // 赤外線受信機 電源
#define RECV_GND 3      // 赤外線受信機 GND
#define RECV_SIG 2      // 赤外線受信機 信号出力

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(LED_L , OUTPUT);
  
  pinMode(RECV_GND, OUTPUT);
  digitalWrite(RECV_GND, LOW);
  pinMode(RECV_POW, OUTPUT);
  digitalWrite(RECV_POW, HIGH);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(LED_L, digitalRead(RECV_SIG));
}

赤外線リモコンを赤外線受信機に向けて適当なボタンを押すとボード上の LED が明滅することを確認できる。

赤外線受信機は 37kHz で明滅する波長 960 nm 程度の赤外線を受信したときに信号を LOW にする。

必要ないかもしれないけれど、このつなぎ方だと 10 番ピンを LOW にすることで赤外線受信機を off にできる。

外部割込み†

2番ピンと 3番ピン しか割り込み入力として利用できないらしいので注意が必要。

setup にて、

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(RECV_SIG), receiverEvent, CHANGE);

とするだけで、RECV_SIG ピン (２番) が変更されたら receiverEvent が呼ばれるらしい。

http://elm-chan.org/docs/ir_format.html

によるとリモコンコマンドは大体 500us ごとに 0, 1 が切り替わるらしい。