電気回路/zynq/自動起動の設定 の履歴(No.3)

電源投入後に初期化＆アプリケーションを自動実行する†

• FPGA ロジックのプログラム
• 各種 dtso のデバイスツリーへの組み込み
• 初期化スクリプトの実行
• アプリケーションの実行

をしたい。

/etc/init.d と /etc/rc5.d を使う†

この際 systemd を使ってみようかしら、とも思ったけれど

• https://dev.classmethod.jp/cloud/aws/service-control-use-systemd/
• https://qiita.com/ledmonster/items/5f2e1633d4124cb978fe

何だかややこしいので Sysvinit でお茶を濁すことにする。

LANG:console
$ runlevel
 N 5

通常起動時の runlevel は 5 なので、/etc/init.d に起動スクリプトを置いて、 そこへのシンボリックリンクを /etc/rc5.d に作っておく。

/etc/init.d/fpga

LANG:sh
#!/bin/sh

PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin

. /lib/lsb/init-functions

FPGA_PROGRAM=/usr/local/bin/fpga-program
DTO=/usr/local/bin/dto
BINFILES="/boot/design*.bin"
DTSOFILES="/boot/dtso.d/*.dtso"
INITFILES="/boot/fpga_init.d/*[!~]"

test -x $DTO || exit 5
test -x $FPGA_PROGRAM || exit 5

num () {
    echo $#
}

program_fpga () {
    if [ $(num $BINFILES) = 0 ]; then
      echo "No .bin file found at /boot."
      return 1
    fi

    if [ $(num $BINFILES) = 1 ]; then
        BINFILE=$BINFILES
    else
        echo "==== Multiple binary files found:"
        n=1
        for bin in $BINFILES
        do
          echo "  " $n : $bin
          n=$(($n + 1))
        done
        echo -n "Which file should be loaded: "
        read selection
        n=1
        for bin in $BINFILES
        do
          if [ $n = $selection ]; then
              BINFILE=$bin
          fi
          n=`expr $n + 1`
        done
    fi
    echo "Programming FPGA logic with $BINFILE"
    $FPGA_PROGRAM $BINFILE
}

load_dtso () {
    for dtso in $DTSOFILES
    do
      mountp=$(echo $dtso|sed "s/.*\///"|sed "s/\..*//")
      echo "Loading $dtso at $mountp"
      $DTO $mountp $dtso
    done
}

fpga_start () {
    for init in $INITFILES
    do
      $init start
    done
}

fpga_stop () {
    for init in $INITFILES
    do
      $init stop
    done
}

unload_dtso () {
    for dtso in $DTSOFILES
    do
      mountp=$(echo $dtso|sed "s/.*\///"|sed "s/\..*//")
      echo "Unloading $dtso at $mountp"
      $DTO $mountp
    done
}

case $1 in
        start)
                log_daemon_msg "Starting FPGA logic" "fpga"
                program_fpga && load_dtso && fpga_start
                log_end_msg $?
                ;;
        stop)
                log_daemon_msg "Stopping FPGA logic" "fpga"
                fpga_stop && unload_dtso
                ;;
        status)
                fpga_status
                ;;
        restart|force-reload)
                $0 stop; sleep 1;$0 start
                ;;
        *)
                echo "Usage: $0 {start|stop|restart|try-restart|force-reload|status}"
                exit 2
                ;;
esac

を用意し、

LANG:console
$ ln -s /etc/init.d/fpga /etc/rc5.d/S00fpga

することで、起動時に

• /boot/design*.bin を fpga-program する
• /boot/dtso/*.dtso を dto する
• /boot/fpga_init.d/* に start を付けて実行する

を行えるようになった。

後は、

/boot/fpga_init.d/10_gpio1

LANG:sh
#!/bin/sh

do_start () {
  if [ ! -e /sys/class/gpio/gpiochip901 ]; then
    echo "ERROR: /sys/class/gpio/gpiochip901 not found."
    exit 1
  fi

  for n in 901 902 903 904 905
  do
    echo $n > /sys/class/gpio/export
  done

}

do_stop () {
  if [ ! -e /sys/class/gpio/gpiochip901 ]; then
    echo "ERROR: /sys/class/gpio/gpiochip901 not found."
    exit 1
  fi

  for n in 901 902 903 904 905
  do
    echo $n > /sys/class/gpio/unexport
  done
}

case $1 in
  start)
    do_start
    ;;
  stop)
    do_stop
    ;;
  *)
    echo "Usage: $0 {start|stop}"
    exit 2
    ;;
esac

/boot/fpga_init.d/80_lcd-show-ip

LANG:sh
#!/bin/sh

do_start () {
  lcd-show-ip
}

do_stop () {
  true
}

case $1 in
  start)
    do_start
    ;;
  stop)
    do_stop
    ;;
  *)
    echo "Usage: $0 {start|stop}"
    exit 2
    ;;
esac

のようにして起動スクリプトを追加していけばいい。

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