zynq/Petalinux2018.3でaxi_gpio の履歴(No.3)
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- 電気回路/zynq/Petalinux2018.3でaxi_gpio へ行く。
axi_gpio の追加†
CPU から axi_gpio 経由で制御する。
vivado の Block Diagram に axi_gpio を置き、ダブルクリック。 GPIO Width に適当な値を入れる。 (ここでは LCD_RST ピン以外も制御したかったため5を入れた)
&ref(): File not found: "axi_gpio-width.png" at page "電気回路/zynq/I2CでLCD(NHD-C0216CIZ)を制御する";
GPIO ポートの上で右クリック後 [Make External] する。
&ref(): File not found: "axi_gpio-make_external.png" at page "電気回路/zynq/I2CでLCD(NHD-C0216CIZ)を制御する";
追加された GPIO_1 ポートをクリックして、プロパティエディタで適当な名前に変更。
&ref(): File not found: "axi_gpio-port-rename.png" at page "電気回路/zynq/I2CでLCD(NHD-C0216CIZ)を制御する";
Diagram の右クリックから [Run Connection Automation] すると、
&ref(): File not found: "axi_gpio-connection.png" at page "電気回路/zynq/I2CでLCD(NHD-C0216CIZ)を制御する";
Processor System Reset および AXI Interconnect が追加され、接続が完了する。
design_1_wrapper の編集†
design_1 は Dialog から生成されるのだけれど、 design_1_wrapper は手動で変更しなければならないらしい?
LANG:verilog module design_1_wrapper( ... //user define io, DATAPINS, ... ); inout [4:0] DATAPINS; .... // user wire define code wire [4:0] DATAPINS_i, DATAPINS_o, DATAPINS_t; ... //user logic example IOBUF DATAPINS_0_iobuf(.I(DATAPINS_o[0]),.IO(DATAPINS[0]),.O(DATAPINS_i[0]),.T(DATAPINS_t[0])); IOBUF DATAPINS_1_iobuf(.I(DATAPINS_o[1]),.IO(DATAPINS[1]),.O(DATAPINS_i[1]),.T(DATAPINS_t[1])); IOBUF DATAPINS_2_iobuf(.I(DATAPINS_o[2]),.IO(DATAPINS[2]),.O(DATAPINS_i[2]),.T(DATAPINS_t[2])); IOBUF DATAPINS_3_iobuf(.I(DATAPINS_o[3]),.IO(DATAPINS[3]),.O(DATAPINS_i[3]),.T(DATAPINS_t[3])); IOBUF DATAPINS_4_iobuf(.I(DATAPINS_o[4]),.IO(DATAPINS[4]),.O(DATAPINS_i[4]),.T(DATAPINS_t[4])); design_1 design_1_i( ... .DATAPINS_tri_i(DATAPINS_i), .DATAPINS_tri_o(DATAPINS_o), .DATAPINS_tri_t(DATAPINS_i), ... );
ピン配置の指定†
xdc ファイルの中で PACKAGE_PIN を指定する。
LANG:xdc set_property PACKAGE_PIN A20 [get_ports {DATAPINS[4]}] ;# IO_B35_LN[2] set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {DATAPINS[4]}] ;# IO_B35_LN[2]
- コメントは # の前に ; を付けておかないとエラーになるらしい
vivado 上でビルド†
vivado 上で Generate Block Design 後、Generate Bitstream する。
あれ?
[Synth 8-439] module 'design_1_processing_system7_0_0' not found ["(snip).srcs/sources_1/bd/design_1/synth/design_1.v":239]
のエラーが出た。
[Design Sources]-[design_1_wrapper]-[design_1_i] の上で右クリックから、 [Reset Output Products] してからビルドしたところうまくいった。
&ref(): File not found: "design-reset-output.png" at page "電気回路/zynq/I2CでLCD(NHD-C0216CIZ)を制御する";
PL をプログラムする†
(project).runs\impl_1\design_1_wrapper.bin を ~/lcd-control/design_1_wrapper.bin にコピー
LANG:console $ cd ~/lcd-control $ sudo fpga-load design_1_wrapper.bin
Device Tree の更新†
上のようにして追加した axi_gpio は petalinux が自動で作る system.dtb に現れるんだろうか?
試してみたいところだが、system.dtb のみをビルドする方法が分からない
普通にやるなら hdf を petalinux へ持って行って、 もう一度 petalinux-configure してから petalinux-build だけど、 これをやると小一時間かかるのでいくらなんでも・・・
そこで、
- https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841846/AXI+GPIO
- https://www.xilinx.com/support/documentation/ip_documentation/axi_gpio/v2_0/pg144-axi-gpio.pdf#page=20
を見ながら手動で設定してしまう。
Device Tree書き換え用スクリプト dto を使う。
LANG:console $ cat << EOT > gpio1.dtso > // Device Tree File for gpio1 > /dts-v1/; > /plugin/; > / { > fragment@0 { > target-path = "/amba"; > __overlay__ { > #address-cells = <1>; > #size-cells = <1>; > axi_gpio_0: axi_gpio@41200000 { > #gpio-cells = <3>; > clock-names = "s_axi_aclk"; > clocks = <&clkc 15>; > compatible = "xlnx,axi-gpio-2.0", "xlnx,xps-gpio-1.00.a"; > gpio-controller ; > reg = <0x41200000 0x10000>; > xlnx,all-inputs = <0x0>; > xlnx,all-inputs-2 = <0x0>; > xlnx,all-outputs = <0x0>; > xlnx,all-outputs-2 = <0x0>; > xlnx,dout-default = <0x00000000>; > xlnx,dout-default-2 = <0x00000000>; > xlnx,gpio-width = <0x5>; > xlnx,gpio2-width = <0x0>; > xlnx,interrupt-present = <0x0>; > xlnx,is-dual = <0x0>; > xlnx,tri-default = <0xFFFFFFFF>; > xlnx,tri-default-2 = <0xFFFFFFFF>; > }; > }; > }; > }; > EOT $ sudo dto gpio1 gpio1.dtso $ ls /proc/device-tree/amba/axi_gpio@41200000/ '#gpio-cells' gpio-controller xlnx,all-inputs-2 xlnx,dout-default-2 xlnx,is-dual clock-names name xlnx,all-outputs xlnx,gpio-width xlnx,tri-default clocks reg xlnx,all-outputs-2 xlnx,gpio2-width xlnx,tri-default-2 compatible xlnx,all-inputs xlnx,dout-default xlnx,interrupt-present $ ls /dev/gpiochip1 /dev/gpiochip1 $ ls -l /sys/class/gpio/gpiochip901/ total 0 -r--r--r-- 1 root root 4096 1月 28 19:02 base lrwxrwxrwx 1 root root 0 1月 28 19:02 device -> ../../../41200000.axi_gpio -r--r--r-- 1 root root 4096 1月 28 19:02 label -r--r--r-- 1 root root 4096 1月 28 19:02 ngpio drwxr-xr-x 2 root root 0 1月 28 19:02 power lrwxrwxrwx 1 root root 0 1月 28 19:02 subsystem -> ../../../../../../class/gpio -rw-r--r-- 1 root root 4096 1月 28 19:02 uevent
/dev/gpiochip1 というデバイスができた。
https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841846/AXI+GPIO
に使い方がある。