電磁気学/Stokes の定理 の履歴(No.3)
更新Stokes の定理 (ストークスの定理)†
任意の滑らかなベクトル場 に対して、 ある面積 を囲む閉曲線 に沿った回転が、 の面積分で表わされるという定理。
&math( \oint_C\bm E\cdot d\bm r=\int_S\ROT \bm E\cdot\bm n\,dS );
回転が次の3つの性質を持つことがこの定理の基礎となる。
- 微小領域の回転は面積に比例する
- 比例定数は面の法線方向に依存する
- 全体の回転は部分の回転の和で表せる
微小領域の回転は面積に比例する†
一例として、 を辺とする微小な長方形領域において、 軸方向の場が存在する場合、
その周囲 を巡る線積分は、
&math( \oint_C\bm E\cdot d\bm r&=\int_{C_1}\bm E\cdot d\bm r+\int_{C_2}\bm E\cdot d\bm r+\int_{C_3}\bm E\cdot d\bm r+\int_{C_4}\bm E\cdot d\bm r\\ &=E_y(x+dx,y,z)\cdot dy+0\cdot dx-E_y(x,y,z)\cdot dy-0\cdot dx\\ &=\{E_y(x+dx,y,z)-E_y(x,y,z)\}\cdot dy\\ &=\frac{\PD E_y}{\PD x}\,dx\,dy );
のように面積 に比例する。
の 方向成分も考えれば、
&math( \oint_C\bm E\cdot d\bm r=\Big\{\frac{\PD E_y}{\PD x}-\frac{\PD E_x}{\PD y}\Big\}\,dx\,dy );
となる。
比例定数は面の法線方向に依存する†
微小領域の回転は面積に比例するものの、その比例係数は面の法線方向に依存して値が変化する。
詳細は省くが正しい係数は法線ベクトルを として、
&math( \ROT \bm E\cdot \bm n );
ただし、
&math( \ROT \bm E=\bm \nabla\times\bm E=\begin{pmatrix} \frac{\PD E_z}{\PD y}-\frac{\PD E_y}{\PD z}\vspace{2mm}\\ \frac{\PD E_x}{\PD z}-\frac{\PD E_z}{\PD x}\vspace{2mm}\\ \frac{\PD E_y}{\PD x}-\frac{\PD E_x}{\PD y}\\ \end{pmatrix} );
である。面が 軸に垂直すなわち
のとき、上で見たとおり比例係数が となることを確認せよ。
全体の回転は部分の回転の和で表せる†
与えられた曲面を多数の小領域に分割し、それぞれについて回転を求めれば、 元の曲面の外周を回る回転はそれら小領域の回転の総和と等しい。
例えば図中で赤で示した小領域の回転は、その一辺のみが外周に沿ったものであり、 残りの三辺は隣り合う領域との境界に沿ったものになっている。
しかしこれら隣り合う領域との境界に沿った成分は、 隣の領域の回転に符号を変えて同じ値が現れるため、 総和を取る際に打ち消し合う。
結果的に、総和を取った際に残るのは、注目領域の外周を回る回転となる。
上記を総合することで†
&math( \oint_C\bm E\cdot d\bm r=\int_S\ROT \bm E\cdot\bm n\,dS );
を得る。