Fusion360ジョイント駆動スクリプト

Fusion360 のモーションスタディーは荒すぎるので†

Fusion360 のモーションスタディーを使うとジョイントを駆動できるのだけれど、刻みが粗すぎたり速度が速すぎたりできれいにアニメーションさせられないので、ステップ数と時間（の下限）を指定して動かすためのスクリプトを作りました。

ScreenToGif などと組み合わせることでこういうきれいなアニメーションを作れます。

きれいな動画にするコツは、一旦、60fps などでオーバーサンプリングしておいて、 ScreenToGif の重複画像の削除を使って画面が変化しないフレームを取り除くという手順。 最終的にステップ数ぴったりのフレーム数にしてやれば滑らかな動画になります。