Petalinux のカスタマイズ の履歴(No.3)
更新概要†
電気回路/zynq/Petalinux のビルド の続きです。
z-turn ボード用に Petalinux から起動 SD カードを作ったのですが、
- シリアルポート番号の問題でメインコンソールが正常起動しない
- BOOT.bin と image.ub だけ、という構成は部分的な差し替えが難しいので改善したい
- その他諸々
いろいろ不満があるので解決しようと思います。
フォルダ構成†
~/z-turn/
- petalinux/ : petalinux SDK のルートフォルダ
- zturn-v2016.4/ : プロジェクトのルートフォルダ
- design_1_wrapper_hw_platform_1/ : vivado から export したフォルダ
主にプロジェクトのルートフォルダである ~/z-turn/zturn-v2016.4/ で作業します。
環境設定スクリプト†
- petalinux-setup というコマンドで petalinux 環境を整えられるようにした
- petalinux のコマンドは LANG=C でないと動かないので、 忘れずに LANG=C するために alias を設定した
LANG:console $ alias petalinux-setup='source ~/z-turn/petalinux/settings.sh' $ petalinux-setup PetaLinux environment set to '/home/osamu/z-turn/petalinux' WARNING: /bin/sh is not bash! bash is PetaLinux recommended shell. Please set your default shell to bash. INFO: Checking free disk space INFO: Checking installed tools INFO: Checking installed development libraries INFO: Checking network and other services $ set | grep PETA PETALINUX=/home/osamu/z-turn/petalinux PETALINUX_VER=2016.4 $ petalinux-^t petalinux-boot petalinux-config petalinux-package petalinux-util petalinux-build petalinux-create petalinux-setup $ petalinux-^c $ cat >> ~/.bashrc # 自動実行スクリプトに登録する alias petalinux-setup='export LANG=C; source ~/z-turn/petalinux/settings.sh' alias petalinux-boot='LANG=C petalinux-boot' alias petalinux-build='LANG=C petalinux-build' alias petalinux-config='LANG=C petalinux-config' alias petalinux-create='LANG=C petalinux-create' alias petalinux-package='LANG=C petalinux-package' alias petalinux-util='LANG=C petalinux-util' ^D
UART 設定†
たぶん3つの方法があって、
- vivaldo の mio 設定で UART0 のピン配置と
UART1 のピン配置を入れ替えてしまう方法。
- これをしてしまうと、z-turn 付属の DVD から作った SD カードなどとは設定が異なってしまうので、後々ちょっとだけ 面倒かもしれない。
- 真面目に設定項目を探して ttyPS1 を使ってもらえるようにすること。
- そもそも使っていない UART を off にしてしまうこと。
- 問題が解決したわけでは無いので、後からこのポートを使いたいときに同じ問題が再発する。
2つ目を目指すとして、
シリアルポートの設定について
LANG:console $ petalinux-config # .bashrc の設定により LANG=C petalinux-config が起動
を見ると、
- Subsystem AUTO Hardware Settings --->
- Serial Settings --->
- Primary stdin/stdout = ps7_uart_1
- Serial Settings --->
があって、こちらは正しい。
もう1つは、
- Kernel Bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk"
となっていて、これがまずい。
- Kernel Bootargs --->
- generate boot args automatically
を off にして、
- Kernel Bootargs --->
- user set kernel bootargs = "console=ttyPS1,115200 earlyprintk"
とした。
[Save] したところ、"z-turn/zturn-v2016.4/project-spec/configs/config" へ保存され、
[Exit] したところ、しばらくいろんな設定ファイルを生成して、終了した。
新しい設定でビルドするため、
LANG:console $ petalinux-build
したところ、bootargs を1文字書き換えただけとは思えないほど待たされて、 ようやく終了。
やはりこのビルドシステムはどうかしてる。
uEnv.txt を書き換えるならコンパイルすら必要ないし、 system.dts を書き換えたとしても .dtb への変換は1秒もかからないはず。
こんな変更で10分も待たされるなんて、 依存関係の管理があまりにお粗末としか。。。
しかもこれ、petalinux-configure を起動してしまうと、^C で抜けても強制的に設定ファイルが更新されてしまうため、何も変更していなかったとしても次の petalinux-build で長時間待たされる。どうしてこうなった?どうしてこうなった?としか、ねえ。
BOOT.BIN 作成のため、
LANG:console $ petalinux-package --boot --fsbl ../design_1_wrapper_hw_platform_1/fsbl.elf --fpga images/linux/design_1_wrapper.bit --u-boot --force
BOOT.BIN の生成は一瞬で終わった。(胸をなで下ろす)
起動してみる = まだ半ば†
手動で bootargs を入れたときと同様に、ログインメッセージの直前で止まってしまいます。
これ以上、petalinux-config でいじれるところはなさそう。
何が問題か†
(裏で)立ち上がった z-turn 上の linux に ssh で繋いで inittab を見てみると、
LANG:console login as: root root@10.225.225.142's password: (root) $ cat /etc/inittab # /etc/inittab: init(8) configuration. # $Id: inittab,v 1.91 2002/01/25 13:35:21 miquels Exp $ # The default runlevel. id:5:initdefault: # Boot-time system configuration/initialization script. # This is run first except when booting in emergency (-b) mode. si::sysinit:/etc/init.d/rcS # What to do in single-user mode. ~~:S:wait:/sbin/sulogin # /etc/init.d executes the S and K scripts upon change # of runlevel. # # Runlevel 0 is halt. # Runlevel 1 is single-user. # Runlevels 2-5 are multi-user. # Runlevel 6 is reboot. l0:0:wait:/etc/init.d/rc 0 l1:1:wait:/etc/init.d/rc 1 l2:2:wait:/etc/init.d/rc 2 l3:3:wait:/etc/init.d/rc 3 l4:4:wait:/etc/init.d/rc 4 l5:5:wait:/etc/init.d/rc 5 l6:6:wait:/etc/init.d/rc 6 # Normally not reached, but fallthrough in case of emergency. z6:6:respawn:/sbin/sulogin PS0:12345:respawn:/bin/start_getty 115200 ttyPS0 # /sbin/getty invocations for the runlevels. # # The "id" field MUST be the same as the last # characters of the device (after "tty"). # # Format: # <id>:<runlevels>:<action>:<process> # 1:12345:respawn:/sbin/getty 38400 tty1 $ runlevel N 5