Petalinux のカスタマイズ の履歴(No.4)
更新概要†
電気回路/zynq/Petalinux のビルド の続きです。
z-turn ボード用に Petalinux から起動 SD カードを作ったのですが、
- シリアルポート番号の問題でメインコンソールが正常起動しない
- BOOT.bin と image.ub だけ、という構成は部分的な差し替えが難しいので改善したい
- その他諸々
いろいろ不満があるので解決しようと思います。
フォルダ構成†
~/z-turn/
- petalinux/ : petalinux SDK のルートフォルダ
- zturn-v2016.4/ : プロジェクトのルートフォルダ
- design_1_wrapper_hw_platform_1/ : vivado から export したフォルダ
主にプロジェクトのルートフォルダである ~/z-turn/zturn-v2016.4/ で作業します。
環境設定スクリプト†
- petalinux-setup というコマンドで petalinux 環境を整えられるようにした
- petalinux のコマンドは LANG=C でないと動かないので、 忘れずに LANG=C するために alias を設定した
LANG:console $ alias petalinux-setup='source ~/z-turn/petalinux/settings.sh' $ petalinux-setup PetaLinux environment set to '/home/osamu/z-turn/petalinux' WARNING: /bin/sh is not bash! bash is PetaLinux recommended shell. Please set your default shell to bash. INFO: Checking free disk space INFO: Checking installed tools INFO: Checking installed development libraries INFO: Checking network and other services $ set | grep PETA PETALINUX=/home/osamu/z-turn/petalinux PETALINUX_VER=2016.4 $ petalinux-^t petalinux-boot petalinux-config petalinux-package petalinux-util petalinux-build petalinux-create petalinux-setup $ petalinux-^c $ cat >> ~/.bashrc # 自動実行スクリプトに登録する alias petalinux-setup='export LANG=C; source ~/z-turn/petalinux/settings.sh' alias petalinux-boot='LANG=C petalinux-boot' alias petalinux-build='LANG=C petalinux-build' alias petalinux-config='LANG=C petalinux-config' alias petalinux-create='LANG=C petalinux-create' alias petalinux-package='LANG=C petalinux-package' alias petalinux-util='LANG=C petalinux-util' ^D
UART 設定†
たぶん4つの方法があって、
- vivaldo の mio 設定で UART0 のピン配置と
UART1 のピン配置を入れ替えてしまう方法。
- これをしてしまうと、z-turn 付属の DVD から作った SD カードなどとは設定が異なってしまうので、後々ちょっとだけ 面倒かもしれない。
- devicetree で ttyPS0 と ttyPS1 を入れ替える方法
- Linux 側の設定項目を探して ttyPS1 を使ってもらう方法
- そもそも使っていない UART を off にしてしまう方法
- 問題が解決したわけでは無いので、後からこのポートを使いたいときに同じ問題が再発する。
始め3つ目を目指したのですが、bootargs の設定だけでなく、/etc/inittab も設定しなければ ならないようで、結構面倒くさい。
で、z-turn 付属の BOOT.bin, uEnv.txt, uImage から立ち上げたコンソールを見直したところ、
LANG:console Debian GNU/Linux 8 debian8-zynq ttyPS0 debian8-zynq login:
となっていて、普通に ttyPS0 を使っている?!
対応する devicetree.dts を見ると、
... chosen { bootargs = "console=ttyPS0,115200 root=/dev/ram rw earlyprintk maxcpus=1"; linux,stdout-path = "/amba/serial@e0001000"; }; aliases { ethernet0 = "/amba/ethernet@e000b000"; serial0 = "/amba/serial@e0001000"; serial1 = "/amba/serial@e0000000"; spi0 = "/amba/spi@e000d000"; }; ...
ふむ、e0000000 を serial1 に、e0001000 を serial0 に割り当てていて、 これは 2. の方法を使っているみたい。
一方で、
LANG:console $ less components/plnx_workspace/device-tree-generation/system.dts ... chosen { bootargs = "console=ttyPS0,115200"; }; aliases { ethernet0 = &gem0; serial0 = &uart1; serial1 = &uart0; spi0 = &qspi; }; ...
なので、やはり入れ替えられているようにも見えるのだけれど・・・
LANG:console $ less components/plnx_workspace/device-tree-generation/pcw.dtsi ... &uart0 { device_type = "serial"; port-number = <1>; status = "okay"; } ; &uart1 { device_type = "serial"; port-number = <0>; status = "okay"; }; ... $ less components/plnx_workspace/device-tree-generation/pcw.dtsi ... uart0: serial@e0000000 { compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8"; status = "disabled"; clocks = <&clkc 23>, <&clkc 40>; clock-names = "uart_clk", "pclk"; reg = <0xE0000000 0x1000>; interrupts = <0 27 4>; }; uart1: serial@e0001000 { compatible = "xlnx,xuartps", "cdns,uart-r1p8"; status = "disabled"; clocks = <&clkc 24>, <&clkc 41>; clock-names = "uart_clk", "pclk"; reg = <0xE0001000 0x1000>; interrupts = <0 50 4>; }; ...
えーと、これ、どう見ればいいのかしら?
USB_UART が uart1:serial@e0001000 に繋がっているのは間違いなくて、 serial0 = &uart1 で serial0 に接続されているように読める?
で、chosen が console=ttyPS0,115200 のままになっているのはどうしてなのか。
git で様子を見ると、
components/plnx_workspace/device-tree-generation/plnx_arm-system.dts と~ components/plnx_workspace/device-tree-generation/system-conf.dtsi ~
は console=ttyPS1,115200 に書き換わっているのに、
components/plnx_workspace/device-tree-generation/system.dts ~
は影響を受けていない?
system.dts の冒頭のタイムスタンプは変わっているので、 コンパイルし直されていないわけでは無いみたいなのだけれど?
(ここでちょっと中断中)
あー、ところで、components は .gitignore しておくべきなんですね。
$ jed project-spec/meta-user/recipes-dt/device-tree/files/system-top.dts $ cat project-spec/meta-user/recipes-dt/device-tree/files/system-top.dts /dts-v1/; /include/ "system-conf.dtsi" / { chosen { bootargs = "console=ttyPS0,115200"; }; };
inittab をいじる余地はある?†
(裏で)立ち上がった z-turn 上の linux に ssh で繋いで inittab を見てみると、
LANG:console login as: root root@10.225.225.142's password: (root) $ cat /etc/inittab # /etc/inittab: init(8) configuration. # $Id: inittab,v 1.91 2002/01/25 13:35:21 miquels Exp $ # The default runlevel. id:5:initdefault: # Boot-time system configuration/initialization script. # This is run first except when booting in emergency (-b) mode. si::sysinit:/etc/init.d/rcS # What to do in single-user mode. ~~:S:wait:/sbin/sulogin # /etc/init.d executes the S and K scripts upon change # of runlevel. # # Runlevel 0 is halt. # Runlevel 1 is single-user. # Runlevels 2-5 are multi-user. # Runlevel 6 is reboot. l0:0:wait:/etc/init.d/rc 0 l1:1:wait:/etc/init.d/rc 1 l2:2:wait:/etc/init.d/rc 2 l3:3:wait:/etc/init.d/rc 3 l4:4:wait:/etc/init.d/rc 4 l5:5:wait:/etc/init.d/rc 5 l6:6:wait:/etc/init.d/rc 6 # Normally not reached, but fallthrough in case of emergency. z6:6:respawn:/sbin/sulogin PS0:12345:respawn:/bin/start_getty 115200 ttyPS0 # /sbin/getty invocations for the runlevels. # # The "id" field MUST be the same as the last # characters of the device (after "tty"). # # Format: # <id>:<runlevels>:<action>:<process> # 1:12345:respawn:/sbin/getty 38400 tty1 $ runlevel N 5